[發(fā)明專利]一種測量舵面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)剛度的試驗方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011196648.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112525528B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭愛民;彭波;肖凱;宋春雨;劉維瑋;賈磊;尹進(jìn);石小亮;蘇玲;陳譽仁;劉賽;張鑫橋;姚宇地;吳迪;崔占東
• 申請（專利權(quán)）人: 中國運載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025;B64F5/60
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 程何

1.一種測量舵面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)剛度的試驗方法，其特征在于，包括如下步驟：

根據(jù)舵面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)尺寸和連接件關(guān)系，對舵面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)柔度進(jìn)行預(yù)示，獲取其預(yù)示值，根據(jù)預(yù)示值得到舵軸的角位移最大值，根據(jù)角位移最大值選取角位移傳感器；

組裝測量舵面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)的試驗裝置，將選取的角位移傳感器安裝在試驗裝置舵軸工裝件上，使用試驗裝置測得舵軸工裝件角位移，進(jìn)而換算為舵面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)剛度和線剛度；

所述對舵面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)柔度進(jìn)行預(yù)示包括如下步驟：

根據(jù)舵面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)的銷子和被連接件的材料屬性和尺寸計算銷連接柔度；

根據(jù)舵面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)的鍵和被連接件的材料屬性和尺寸計算鍵連接柔度；

根據(jù)搖臂的材料屬性和尺寸計算搖臂柔度；

根據(jù)作動器支座的材料屬性和尺寸計算作動器支座柔度；

對試驗裝置作動器假件進(jìn)行柔度測試，獲得作動器假件柔度；

根據(jù)銷連接柔度、鍵連接柔度、搖臂柔度、作動器支座柔度和作動器假件柔度獲得舵面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)和舵面假件的組合柔度，完成預(yù)示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測量舵面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)剛度的試驗方法，其特征在于：所述銷連接柔度為其中，f_b為銷副剪切方向的柔度，單位為mm/N；t₁為第一被連接件耳片厚度；若為雙耳，則取2個耳片厚度的和，單位為mm：t₂為第二被連接件耳片厚度；若為雙耳，則取2個耳片厚度的和，單位為mm；l_b為銷子的夾持長度；E_b為銷子的彈性模量，單位為MPa；d為銷子的直徑，單位為mm；E₁為第一被連接件的彈性模量，單位為MPa；E₂為第二被連接件的彈性模量，單位為MPa。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測量舵面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)剛度的試驗方法，其特征在于：所述鍵連接柔度為其中，f_jr為鍵連接扭轉(zhuǎn)柔度，單位為rad/(N·mm)；y₀為轂外側(cè)最上點的切向位移，單位為mm；M₀為轂外緣的z方向扭矩，單位為N·mm；L_j為平鍵的有效長度，單位為mm；D_g為輪轂的外徑，單位為mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測量舵面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)剛度的試驗方法，其特征在于：所述搖臂柔度包括搖臂拉伸柔度、壓縮柔度和彎曲柔度，分別為其中，f_{t_y}為搖臂的拉伸柔度，x_{nax_t}為單位拉載荷作用的耳孔表面受壓側(cè)載荷方向最遠(yuǎn)端位移絕對值，F(xiàn)_U為單位載荷；f_{c_y}為搖臂的壓縮柔度，x_{max_c}為單位壓縮載荷作用的耳孔表面受壓側(cè)載荷方向最遠(yuǎn)端位移絕對值；f_{w_y}為搖臂的彎曲柔度，y_max為單位橫向載荷作用下的耳孔內(nèi)表面橫向遠(yuǎn)端位移絕對值。