[發明專利]立式物流分揀裝置及方法

在審

• 申請號: 202011195000.3
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112337806A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 劉斌;賴萬斌
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/08
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁睦宇

立式物流分揀裝置，包括依次設置的進貨機構、翻轉機構和出貨機構；出貨機構包括由上至下依次設置的N層過渡出貨機；翻轉機構翻轉以將進貨機構和不同層次的過渡出貨機接壤，實現物流的多層立式分揀。立式物流分揀線，采用上述立式物流分揀裝置，還包括輸入線和輸出線。立式物流分揀方法，包括如下步驟：S1、貨物進入輸送線；S2、翻轉機構順時針或逆時針翻轉，將進貨機構和出貨機構的一層過渡出貨機接壤；S3、貨物由輸入線進入進貨機構，再經和進貨機構接壤的一層過渡出貨機進入相應的出貨線，完成貨物分揀和輸送。本發明具有占用空間小、使用壽命長、成本低、能顯著提高物流分揀效率等優點。本發明屬于物流分揀技術領域。

技術領域

本發明屬于物流分揀技術領域，具體涉及立式物流分揀裝置及方法。

背景技術

隨著物流行業的發展，自動化的物流系統已逐漸取代人們的手工分揀。但隨著貨物分揀的任務日益加重，特別是在特殊節假日，貨物量暴增，如果物流系統對貨物不能進行及時地分揀，就會造成貨物積壓，從而影響物流輸送，并帶來一定的經濟損失。針對這個問題，為提高現有的物流分揀效率，現有技術中有輔以工業機器人結合多層貨架，來實現立式物流分揀，但工業機器人價格貴，成本高，并不適合物流行業所需的低成本要求。因此為提高物流分揀和周轉效率，同時滿足低成本要求，物流行業設備大多采用一進二出和以曲柄連桿為主要機構的分揀方案，其缺點是占用空間大和易損壞。

發明內容

針對上述問題，本發明提供的第一目的是提供一種立式物流分揀裝置，它具有占用空間小、使用壽命長、成本低、能顯著提高物流分揀效率等優點。

本發明的第二目的是提供一種立式物流分揀線。

本發明的第三目的是提供一種立式物流分揀方法。

立式物流分揀裝置，包括依次設置的進貨機構、翻轉機構和出貨機構；出貨機構包括由上至下依次設置的N層過渡出貨機，其中N為大于2的自然數；翻轉機構翻轉以將進貨機構和不同層次的過渡出貨機接壤，實現物流的多層立式分揀。

優選的，所述翻轉機構包括翻轉主體、翻轉主體支架和翻轉電機；翻轉主體和翻轉電機均設于翻轉主體支架上，翻轉主體一側和進貨機構連接，翻轉主體另一側和出貨機構連接，翻轉電機和翻轉主體連接以驅動翻轉主體順時針/逆時針轉動。

優選的，所述翻轉主體包括翻轉曲型鋼板、鋼板連接軸、中心連接軸和軌道輪；兩塊翻轉曲型鋼板對稱設置，兩塊翻轉曲型鋼板之間通過多根鋼板連接軸連接，鋼板連接軸靠近翻轉曲型鋼板內側的兩端對稱設置軌道輪，軌道輪同軸套設于鋼板連接軸上；翻轉曲型鋼板外側連接有中心連接軸，中心連接軸通過立式軸承座安裝在翻轉主體支架上，中心連接軸和翻轉電機連接。

優選的，所述翻轉曲型鋼板包括N個凸出耳，翻轉曲型鋼板兩端為2個凸出耳，在翻轉曲型鋼板兩端的凸出耳的一側布置N-2個凸出耳；一端的凸出耳與最上層過渡出貨機，另一端的凸出耳與進貨機構連接，其他的凸出耳由上至下依次與其他過渡出貨機連接。

優選的，所述翻轉主體支架的一端由上至下依次平行設置多根橫桿，橫桿的數量和過渡出貨機的數量相同；每根橫桿的兩端均對稱設置有限位槽輪，以在過渡出貨機通過翻轉主體和進貨機構連接時對過渡出貨機進行限位。

優選的，所述出貨機構包括過渡出貨機和出貨支架，過渡出貨機一端通過臥式軸承座安裝在出貨支架上，過渡出貨機另一端通過翻轉機構支撐。

優選的，所述進貨機構包括過渡進貨機和進貨支架，過渡進貨機一端通過臥式軸承座安裝在進貨支架上，過渡進貨機另一端通過翻轉機構支撐。

優選的，所述過渡出貨機和所述過渡進貨機均為皮帶機，所述皮帶機包括主動輥筒、托輥、皮帶機機架、皮帶和從動輥筒；主動輥筒與從動輥筒分別安裝在皮帶機機架的兩端，托輥安裝在皮帶機機架上，且位于主動輥筒與從動輥筒之間；皮帶套設在主動輥筒和從動輥筒上。