[發(fā)明專(zhuān)利]加液機(jī)器人及加液方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011194778.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112191289A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓曉萍;張博;張億
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市千代機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B01L3/00
• 分類(lèi)號(hào): B01L3/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 任哲夫

本發(fā)明提供了一種加液機(jī)器人及加液方法，包括加液平臺(tái)、存儲(chǔ)罐，泵浦機(jī)構(gòu)、電控箱、機(jī)械臂、加液裝置和試管架；所述電控箱設(shè)于所述加液平臺(tái)一側(cè)，所述電控箱與所述機(jī)械臂、加液裝置、泵浦機(jī)構(gòu)電性連接；所述機(jī)械臂一端連接有所述加液裝置，所述加液裝置包括升降機(jī)構(gòu)、夾蓋擰蓋機(jī)構(gòu)、加液機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)夾瓶機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)液罐、泵浦機(jī)構(gòu)和所述加液機(jī)構(gòu)依次通過(guò)導(dǎo)流軟管連接。該系統(tǒng)由電控箱自動(dòng)化控制，旋轉(zhuǎn)夾瓶機(jī)構(gòu)和夾蓋擰蓋機(jī)構(gòu)的相互配合實(shí)現(xiàn)試管蓋的拆卸或旋緊，泵浦機(jī)構(gòu)連接加液機(jī)構(gòu)將存儲(chǔ)罐中的試劑注射到試管中；該系統(tǒng)全程自動(dòng)化進(jìn)行，節(jié)省了人力成本，提高了試劑添加效率，同時(shí)解決人工操作中溶劑易濺傷操作人員、安全性不足的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于實(shí)驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種加液機(jī)器人及加液方法，尤其涉及一種對(duì)試管添加試劑的機(jī)器人及方法。

背景技術(shù)

試劑溶液的制備是工業(yè)界和學(xué)術(shù)界實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中最常見(jiàn)和最耗時(shí)的活動(dòng)之一。在試劑溶液的制備中可能涉及許多任務(wù)，包括測(cè)量、分配、混合等；而實(shí)驗(yàn)人員為提高測(cè)試效率，一般都是批量測(cè)試，此時(shí)手動(dòng)加液將占用實(shí)驗(yàn)員大量的時(shí)間和精力，加之不同人員之間的手動(dòng)加液操作存在明顯偏差，實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可信度將受到影響。而且在制作試管樣品時(shí)通常試管是帶有試管蓋的，通過(guò)實(shí)驗(yàn)人員手工操作完成拆蓋/封蓋效率比較低，還可能出現(xiàn)人工操作封蓋不嚴(yán)、樣本之間交叉污染等同樣會(huì)影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果的因素，同時(shí)，如若試劑樣本對(duì)人體表皮具有腐蝕性或其他危害性，更加不利于實(shí)驗(yàn)人員的安全保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種加液機(jī)器人及加液方法，能夠自動(dòng)化進(jìn)行加液，提升試管加液效率，防止人員濺傷。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

本發(fā)明提供一種加液機(jī)器人，包括加液平臺(tái)、電控箱、機(jī)械臂、加液裝置和試管架；所述電控箱設(shè)于所述加液平臺(tái)一側(cè)，所述電控箱與所述機(jī)械臂、加液裝置電性連接；所述機(jī)械臂一端連接有所述加液裝置，所述加液裝置包括升降機(jī)構(gòu)、夾蓋擰蓋機(jī)構(gòu)、加液機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)夾瓶機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有升降導(dǎo)軌，所述夾蓋擰蓋機(jī)構(gòu)和所述加液機(jī)構(gòu)連接于所述升降導(dǎo)軌并沿所述升降導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)夾瓶機(jī)構(gòu)安裝于所述升降機(jī)構(gòu)底面，所述試管架設(shè)于所述升降機(jī)構(gòu)下方，所述試管架上排列放置有試管；

所述加液機(jī)器人還包括儲(chǔ)液罐、泵浦機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)液罐中存儲(chǔ)有試劑，所述儲(chǔ)液罐、泵浦機(jī)構(gòu)和所述加液機(jī)構(gòu)依次通過(guò)導(dǎo)流軟管連接。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降主體，所述升降導(dǎo)軌設(shè)置于所述升降主體側(cè)面，所述升降導(dǎo)軌包括第一升降導(dǎo)軌和第二升降導(dǎo)軌，所述夾蓋擰蓋機(jī)構(gòu)和所述加液機(jī)構(gòu)通過(guò)一連接板分別連接于所述第一升降導(dǎo)軌和所述第二升降導(dǎo)軌。

進(jìn)一步地，所述升降主體上還設(shè)置有用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)夾瓶機(jī)構(gòu)和所述加液機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)帶分別連接有垂直方向設(shè)置的第一傳動(dòng)螺桿和第二傳動(dòng)螺桿，所述第一傳動(dòng)螺桿和第二傳動(dòng)螺桿分別連接于所述連接板。

進(jìn)一步地，所述夾蓋擰蓋機(jī)構(gòu)包括固定座、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲桿、連接件和夾持件；所述夾蓋擰蓋機(jī)構(gòu)通過(guò)所述固定座連接于所述連接板；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述固定座上，所述連接件設(shè)于所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，連接件與所述固定座通過(guò)軸承連接，所述絲桿連接于所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并貫穿所述連接件；所述連接部下方設(shè)置所述夾持件。

進(jìn)一步地，所述連接件包括上連接部和下連接部，所述上連接部連接于所述固定座并外套有一傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪與所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)一傳動(dòng)帶連接。

進(jìn)一步地，所述夾持件包括第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件與所述第二夾持件豎直方向相對(duì)設(shè)置并通過(guò)軸桿安裝于所述連接件上，所述第一夾持件和所述第二夾持件上端部夾持所述絲桿下端部，所述第一夾持件和所述第二夾持件下端部為相互配合的弧形夾口，所述弧形夾口貼合試管蓋外形。