[發(fā)明專利]一種人形與非人形形切換的機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011194458.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112263839A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫世前
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孫世前機(jī)甲海岸智能科技研發(fā)（大連）有限公司
• 主分類號(hào): A63H3/04
• 分類號(hào): A63H3/04;B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 深圳至誠(chéng)化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發(fā)明公開(kāi)了一種人形與非人形形切換的機(jī)器人，包括受力腿部和受力支撐支柱，所述受力支撐支柱位于受力腿部的后側(cè)且用于支撐受力腿部，所述受力腿部的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有變形軀干主體，所述變形軀干主體的兩側(cè)安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的變形軀干主體，所述變形軀干主體與受力腿部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，變形軀干主體的兩側(cè)活動(dòng)連接有變形手部和肩部，所述變形軀干主體上活動(dòng)連接有機(jī)器人頭部；本方案通過(guò)采用變形軀干主體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與固定的受力腿部連接，將變形手部、肩部以及機(jī)器人頭部活動(dòng)設(shè)置在變形軀干主體上，變形軀干主體翻轉(zhuǎn)后，即可根據(jù)當(dāng)前形態(tài)對(duì)變形手部、肩部以及機(jī)器人頭部進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到與當(dāng)前狀態(tài)貼切的目的，且變形步驟簡(jiǎn)單，方便操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于模型技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種人形與非人形形切換的機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的可變形機(jī)器人模型，且變形結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且為了達(dá)到展示效果，造成變形過(guò)程步驟繁瑣，為此我們提出一種人形與非人形形切換的機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種人形與非人形形切換的機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種人形與非人形形切換的機(jī)器人，包括受力腿部和受力支撐支柱，所述受力支撐支柱位于受力腿部的后側(cè)且用于支撐受力腿部，所述受力腿部的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有變形軀干主體，所述變形軀干主體的兩側(cè)安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的變形軀干主體，所述變形軀干主體與受力腿部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，變形軀干主體的兩側(cè)活動(dòng)連接有變形手部和肩部，所述變形軀干主體上活動(dòng)連接有機(jī)器人頭部，受力腿部的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有獸形頭部。

進(jìn)一步地，所述所述脊柱的底端固定連接有尾部。

進(jìn)一步地，所述受力腿部和受力支撐支柱固定在底座上。

進(jìn)一步地，所述肩部與變形軀干主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述變形手部與變形軀干主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

本方案通過(guò)采用變形軀干主體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與固定的受力腿部連接，將變形手部、肩部以及機(jī)器人頭部活動(dòng)設(shè)置在變形軀干主體上，變形軀干主體翻轉(zhuǎn)后，即可根據(jù)當(dāng)前形態(tài)對(duì)變形手部、肩部以及機(jī)器人頭部進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到與當(dāng)前狀態(tài)貼切的目的，且變形步驟簡(jiǎn)單，方便操作。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。

圖1為本發(fā)明人形態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明獸形態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明人形態(tài)的后視圖；

圖4為本發(fā)明獸形態(tài)的后視圖；

圖中：1、變形手部；2、受力支撐支柱；3、尾部；4、肩部；5、機(jī)器人頭部；6、變形軀干主體；7、獸形頭部；8、受力腿部；9、底座；10、脊柱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。