[發明專利]一種人形與非人形形切換的機器人在審
| 申請號： | 202011194458.7 | 申請日： | 2020-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN112263839A | 公開（公告）日： | 2021-01-26 |
| 發明（設計）人： | 孫世前 | 申請（專利權）人： | 孫世前機甲海岸智能科技研發（大連）有限公司 |
| 主分類號： | A63H3/04 | 分類號： | A63H3/04;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 劉英 |
| 地址： | 116317 遼寧省大連市長興島*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 人形 切換 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種人形與非人形形切換的機器人，其特征在于，包括受力腿部(8)和受力支撐支柱(2)，所述受力支撐支柱(2)位于受力腿部(8)的后側且用于支撐受力腿部(8)，所述受力腿部(8)的頂部轉動連接有變形軀干主體(6)，所述變形軀干主體(6)的兩側安裝有可轉動的變形軀干主體(6)，所述變形軀干主體(6)與受力腿部(8)轉動連接，變形軀干主體(6)的兩側活動連接有變形手部(1)和肩部(4)，所述變形軀干主體(6)上活動連接有機器人頭部(5)，受力腿部(8)的頂部轉動連接有獸形頭部(7)。
2.根據權利要求1所述的一種人形與非人形形切換的機器人，其特征在于：所述變形軀干主體(6)的底端固定連接有尾部(3)。
3.根據權利要求1所述的一種人形與非人形形切換的機器人，其特征在于：所述受力腿部(8)和受力支撐支柱(2)固定在底座(9)上。
4.根據權利要求1所述的一種人形與非人形形切換的機器人，其特征在于：所述肩部(4)與變形軀干主體(6)轉動連接。
5.根據權利要求1所述的一種人形與非人形形切換的機器人，其特征在于：所述變形手部(1)與變形軀干主體(6)轉動連接。
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