[發明專利]通信裝置及操作方法、異常判定裝置及方法、存儲介質

有效

• 申請號: 202011193269.8
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112751822B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 竹山佳成;飯山真一
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H04L9/40
• 分類號: H04L9/40;H04L12/40
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王程

1.一種異常判定裝置，包括：

獲取部，其從分別搭載有通信裝置且車載系統的通信規范相同的多臺車輛，分別獲取設定為抑制對象的數據的類別，所述通信裝置包括第一判定部以及設定部，所述第一判定部基于檢測規則對接收到的數據進行通信異常的判定，所述設定部將在本次流程中由所述第一判定部判定為通信異常的數據的類別與在過去的流程中由所述第一判定部判定為通信異常的數據的類別進行比較，將在n次流程中均被判定為通信異常的數據的類別、或者在所述n次流程中被判定為通信異常的頻率為預定值以上的數據的類別，設定為抑制被所述第一判定部判定為通信異常的抑制對象，其中，n≥2；以及

第二判定部，其對所述獲取的設定為所述抑制對象的數據的類別進行相互比較，并將設定為所述抑制對象的數據的類別與其他車輛均不相同的車輛、或者設定為所述抑制對象的數據的類別相同的車輛相對較少的車輛判定為異常。

2.根據權利要求1所述的異常判定裝置，其中，

所述設定部對于在所述n次流程中的至少一次流程中未被判定為通信異常的數據的類別、或者在所述n次流程中被判定為通信異常的頻率小于預定值的數據的類別，不設定為所述抑制對象。

3.根據權利要求1或2所述的異常判定裝置，其中，

對于在所述n次流程中均被判定為通信異常的數據的類別、或者在所述n次流程中被判定為通信異常的頻率為預定值以上的數據的類別，所述設定部將用于抑制被所述第一判定部判定為通信異常的標識設定為有效，

對于基于所述檢測規則檢測到通信異常的數據之中所述標識設定為有效的類別的數據，所述第一判定部不判定為通信異常。

4.根據權利要求1或2所述的異常判定裝置，其中，

所述數據為CAN通信幀，

所述第一判定部基于所述檢測規則，將所述幀的ID異常、DLC異常及發送周期異常之中的至少一個檢測為所述通信異常。

5.根據權利要求1或2所述的異常判定裝置，其中，

所述檢測規則是在車載系統的通信規范互不相同的多種車輛中通用的規則。

6.根據權利要求1所述的異常判定裝置，其中，

所述第二判定部將設定為所述抑制對象的數據的類別與所述通信規范進行比較，將設定為所述抑制對象的數據的類別不符合所述通信規范的車輛也判定為異常。

7.一種異常判定方法，包括：

基于檢測規則對接收到的數據進行通信異常的判定，

將通過所述判定而在本次流程中被判定為通信異常的數據的類別與在過去的流程中被判定為通信異常的數據的類別進行比較，將在n次流程中均被判定為通信異常的數據的類別、或者在所述n次流程中被判定為通信異常的頻率為預定值以上的數據的類別，設定為抑制被判定為通信異常的抑制對象，其中，n≥2，

從車載系統的通信規范相同并且搭載有車載通信裝置的多個車輛，分別獲取設定為所述抑制對象的數據的類別，

對所述獲取的設定為所述抑制對象的數據的類別進行相互比較，將設定為所述抑制對象的數據的類別與其他車輛均不相同的車輛、或者設定為所述抑制對象的數據的類別相同的車輛相對較少的車輛判定為異常。

8.一種存儲介質，其為存儲有使計算機執行異常判定處理的程序的非易失性存儲介質，其中，

所述異常判定處理包括：

在車載系統的通信規范相同的多個車輛中，基于檢測規則對接收到的數據進行通信異常的判定，

將通過所述判定而在本次流程中被判定為通信異常的數據的類別與在過去的流程中被判定為通信異常的數據的類別進行比較，將在n次流程中均被判定為通信異常的數據的類別、或者在所述n次流程中被判定為通信異常的頻率為預定值以上的數據的類別，設定為抑制被判定為通信異常的抑制對象，其中，n≥2，

從所述多個車輛分別獲取設定為所述抑制對象的數據的類別，

對所述獲取的設定為所述抑制對象的數據的類別進行相互比較，將設定為所述抑制對象的數據的類別與其他車輛均不相同的車輛、或者設定為所述抑制對象的數據的類別相同的車輛相對較少的車輛判定為異常。