[發明專利]虛擬形象驅動方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202011192132.0
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112184921A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 彭昊天;陳睿智
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T13/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種虛擬形象驅動方法，包括：

獲取虛擬形象的蒙皮骨骼模型中當前骨骼節點關聯的各蒙皮頂點的蒙皮權重；

獲取待轉換圖像轉換為所述虛擬形象時，所述蒙皮骨骼模型的目標虛擬形象數據；

根據所述蒙皮權重、所述蒙皮骨骼模型的基本虛擬形象數據和所述目標虛擬形象數據，確定所述蒙皮骨骼模型的骨骼驅動系數；

根據各骨骼節點的所述骨骼驅動系數，驅動所述蒙皮骨骼模型。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述骨骼驅動系數包括目標旋轉系數；

所述根據所述蒙皮權重、所述蒙皮骨骼模型的基本虛擬形象數據和所述目標虛擬形象數據，確定所述蒙皮骨骼模型的骨骼驅動系數，包括：

根據所述基本虛擬形象數據和當前旋轉系數，確定中間虛擬形象數據；

通過所述蒙皮權重分別對所述中間虛擬形象數據和目標虛擬形象數據進行加權增強，得到中間虛擬形象增強數據和目標虛擬形象增強數據；

根據所述中間虛擬形象增強數據和所述目標虛擬形象增強數據，更新所述當前旋轉系數；

將滿足迭代終止條件時的當前旋轉系數作為目標旋轉系數。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，在所述根據所述基本虛擬形象數據和當前旋轉系數，確定中間虛擬形象數據之前，所述方法還包括：

分別對所述基本虛擬形象數據和所述目標虛擬形象數據進行去中心化處理，以更新所述基本虛擬形象數據和所述目標虛擬形象數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述分別對所述中間虛擬形象數據和所述目標虛擬形象數據進行去中心化處理，包括：

根據所述蒙皮權重，分別確定所述基本虛擬形象數據和所述目標虛擬形象數據的基本加權質心和目標加權質心；

根據所述基本加權質心對所述基本虛擬形象數據進行去中心化處理，以及，根據所述目標加權質心對所述目標虛擬形象數據進行去中心化處理。

5.根據權利要求2所述的方法，其中，在所述根據所述中間虛擬形象增強數據和所述目標虛擬形象增強數據，更新所述當前旋轉系數之前，所述方法還包括：

分別對所述中間虛擬形象增強數據和所述目標虛擬形象增強數據進行標準化處理，以更新所述中間虛擬形象增強數據和所述目標虛擬形象增強數據；或者，

分別對所述中間虛擬形象數據和目標虛擬形象數據進行標準化處理，以更新所述中間虛擬形象數據和所述目標虛擬形象數據。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述分別對所述中間虛擬形象增強數據和所述目標虛擬形象增強數據進行標準化處理，以更新所述中間虛擬形象增強數據和所述目標虛擬形象增強數據，包括：

根據所述蒙皮權重，分別確定所述中間虛擬形象數據和所述目標虛擬形象數據的中間加權均方根誤差和目標加權均方根誤差；

根據所述中間加權均方根誤差對所述中間虛擬形象增強數據進行標準化處理，以及，根據所述目標加權均方根誤差對所述目標虛擬形象增強數據進行標準化處理。

7.根據權利要求5所述的方法，其中，所述分別對所述中間虛擬形象數據和目標虛擬形象數據進行標準化處理，以更新所述中間虛擬形象數據和所述目標虛擬形象數據，包括：

根據所述蒙皮權重，分別確定所述中間虛擬形象數據和所述目標虛擬形象數據的中間加權均方根誤差和目標加權均方根誤差；

根據所述中間加權均方根誤差對所述中間虛擬形象數據進行標準化處理，以及，根據所述目標加權均方根誤差對所述目標虛擬形象數據進行標準化處理。