[發(fā)明專利]一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)多角度拆裝平臺(tái)及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011190772.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112407317B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王哲;馬思含;王平;黃孝川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京迪沃航空技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64F5/00
• 分類號(hào): B64F5/00;B64F5/40;B64F5/60
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張超杰

1.一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)多角度拆裝平臺(tái)，其特征在于，包括：

拆裝基座，固定設(shè)置在拆裝基座上的滑軌組件，傳動(dòng)安裝在滑軌組件上的多組移動(dòng)平臺(tái)，以及固定安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的拆裝工作臺(tái)；

所述拆裝基座為圓形，所述滑軌組件以拆裝基座的圓心為基點(diǎn)呈圓形陣列式分布在拆裝基座的表面，所述拆裝基座表面還開設(shè)有與滑軌組件滑動(dòng)連接的多道圓形軌道；

所述移動(dòng)平臺(tái)包括：卡接在滑軌組件上的第一框架，固定安裝在第一框架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及固定安裝在第一框架上的L型支架；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端固定連接傳動(dòng)齒輪；所述L型支架的另一端與拆裝工作臺(tái)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)多角度拆裝平臺(tái)，其特征在于，所述滑軌組件包括：兩端卡接在圓形軌道中的滑動(dòng)裝置，以及固定連接在滑動(dòng)裝置頂部的滑軌基架；所述滑軌基架包括對(duì)稱安裝在滑軌基架兩側(cè)的導(dǎo)軌，以及安裝在滑軌基架上且與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)齒輪旋接的齒條；所述導(dǎo)軌的上方與第一框架卡接；進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪在齒條上移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一框架在兩組導(dǎo)軌上移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)多角度拆裝平臺(tái)，其特征在于，所述拆裝平臺(tái)包括：固定安裝在L型支架上的Z軸升降裝置，傳動(dòng)安裝在Z軸升降裝置上的水平移動(dòng)座，固定安裝在水平移動(dòng)座上的固定框架，以及固定安裝在水平移動(dòng)座上的伸縮裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)多角度拆裝平臺(tái)，其特征在于，所述水平移動(dòng)座包括：設(shè)置在水平移動(dòng)座上的伸縮滑軌，以及卡接在伸縮滑軌上的工裝安裝座；所述伸縮裝置為固定安裝在拆裝基座上的第一液壓油缸，所述第一液壓油缸的活塞桿與工裝安裝座固定連接，進(jìn)而帶動(dòng)工裝安裝座在伸縮滑軌上移動(dòng)；

所述固定框架中固定安裝提升機(jī)構(gòu)；所述提升機(jī)構(gòu)包括：固定安裝在固定框架中的提升滑軌架，傳動(dòng)安裝在提升滑軌架上的提升基座，以及固定安裝在提升基座上的輸送裝置；所述提升基座的兩端固定連接傳動(dòng)鏈條；所述提升滑軌架頂部固定安裝第二升降電機(jī)和傳動(dòng)鏈輪座；所述傳動(dòng)鏈條套接在傳動(dòng)鏈輪座上，所述傳動(dòng)鏈輪座上穿插有同步軸；所述第二升降電機(jī)輸出端通過第二傳動(dòng)齒輪與穿插在同步軸上的從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，進(jìn)而第二升降電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過第二傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪座轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)套接在傳動(dòng)鏈輪座上的傳動(dòng)鏈條上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)提升基座在提升滑軌架上上下運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)多角度拆裝平臺(tái)，其特征在于，所述工裝安裝座的一側(cè)固定安裝有可伸縮爬架，所述可伸縮爬架包括：鉸接在工裝安裝座一側(cè)的第一節(jié)梯，卡接在第一節(jié)梯另一端的第二節(jié)梯，以及固定安裝在工裝安裝座一側(cè)的第二液壓油缸；所述第二液壓油缸中的活塞桿與第二節(jié)梯固定連接，進(jìn)而控制第二節(jié)梯在第一節(jié)梯上移動(dòng)，調(diào)整第一節(jié)梯和第二節(jié)梯的整體長(zhǎng)度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)多角度拆裝平臺(tái)，其特征在于，所述滑動(dòng)裝置包括固定連接在滑軌基架兩端且與圓形軌道卡接的第一弧形板和第二弧形板，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一弧形板和第二弧形板內(nèi)部的移動(dòng)輪組；所述第一弧形板和第二弧形板設(shè)有與移動(dòng)輪組傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整滑軌組件在拆裝基座上的位置和偏移角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)多角度拆裝平臺(tái)，其特征在于，所述L型支架上固定安裝有飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)識(shí)別裝置，所述自動(dòng)識(shí)別裝置為設(shè)置在L型支架頂部的多個(gè)攝像頭。

8.基于權(quán)利要求7所述的一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)多角度拆裝平臺(tái)的使用方法，其特征在于，包括如下工作步驟：

S1、多個(gè)攝像頭對(duì)要拆裝的飛機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，判斷飛機(jī)進(jìn)入拆裝基座的姿態(tài)，尺寸以及發(fā)動(dòng)機(jī)的位置；

S2、拆裝基座根據(jù)多個(gè)攝像頭檢測(cè)的圖像數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)開啟，根據(jù)飛機(jī)進(jìn)入拆裝基座的姿態(tài)和數(shù)量調(diào)整多個(gè)滑軌組件的位置，使得拆裝工作臺(tái)位于飛機(jī)的兩側(cè)，從而可同時(shí)對(duì)飛機(jī)兩側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行拆裝；

S3、飛機(jī)借助移動(dòng)工裝停靠在拆裝基座上后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)開啟進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)以及拆裝工作臺(tái)在滑軌組件上移動(dòng)，進(jìn)而使拆裝工作臺(tái)移動(dòng)至飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的下方；

S4、拆裝工作臺(tái)上組裝入與飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)適配的拆卸工裝，升降裝置帶動(dòng)拆裝基座進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，且升降裝置帶動(dòng)拆裝基座上升的最大高度不超過攝像頭檢測(cè)的機(jī)翼的高度，水平移動(dòng)座位于飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)所在的高度且與發(fā)動(dòng)機(jī)位于同一軸線處；水平移動(dòng)座中的伸縮裝置開啟，第一液壓油缸帶動(dòng)工裝 安裝座在伸縮滑軌上移動(dòng)，進(jìn)而將拆卸工裝延伸至 發(fā)動(dòng)機(jī)的下方，進(jìn)而進(jìn)行拆裝工作；

S5、同時(shí)拆卸人員可從可伸縮爬架上進(jìn)入拆裝工作臺(tái)，進(jìn)而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)拆卸過程進(jìn)行記錄；

S6、固定框架的提升基座上同時(shí)放置有待安裝的備用飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)，待檢修的發(fā)動(dòng)機(jī)拆卸下來后，放置在工裝安裝座上，伸縮裝置帶動(dòng)工裝安裝座收縮，進(jìn)而將待檢修發(fā)動(dòng)機(jī)移動(dòng)至提升基座處；第二升降電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而使提升基座與工裝安裝座保持同一高度，輸送裝置開啟，備用飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)向前傳送至工人工位處，工人再將備用飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)搬運(yùn)至工裝安裝座上，同時(shí)工裝安裝座上待檢修的發(fā)動(dòng)機(jī)放置在輸送裝置上，輸送裝置反向傳送，將待檢修的發(fā)動(dòng)機(jī)傳送至提升基座的另一端，方便后期拆裝車逐個(gè)回收。