[發(fā)明專利]一種履帶底盤測試系統(tǒng)及測試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011189586.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112253577B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 扈凱;張文毅;祁兵;紀(jì)要;李坤;胡敏娟;嚴(yán)偉
• 申請（專利權(quán)）人: 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00;F15B21/02
• 代理公司: 北京淮海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32205
• 代理人: 華德明

一種履帶底盤測試系統(tǒng)及測試方法，發(fā)動機經(jīng)連接裝置與變量泵連接；變量泵出油口通過溢流閥與油箱連接，還通過分流閥分別手動換向閥A和B的進油口連接；手動換向閥A的A口通過手動換向閥C和比例溢流閥A的并聯(lián)去路與左側(cè)驅(qū)動馬達的A口連接，左側(cè)驅(qū)動馬達的B口通過比例溢流閥B和手動換向閥D的并聯(lián)支路與手動換向閥A的B口連接；手動換向閥B的A口通過手動換向閥E和比例溢流閥C的并聯(lián)支路與右側(cè)驅(qū)動馬達的A口連接，右側(cè)驅(qū)動馬達的B口通過比例溢流閥D和手動換向閥F的并聯(lián)支路與手動換向閥B的B口連接；左側(cè)和右側(cè)驅(qū)動馬達通過左側(cè)和右側(cè)離合器分別與左側(cè)和右側(cè)履帶驅(qū)動連接。該系統(tǒng)和方法可以對履帶底盤的性能進行可靠的測試。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種履帶底盤測試系統(tǒng)及測試方法。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機械自動化水平的不斷提高，對農(nóng)機的底盤有了越來越高的要求，同時，液壓底盤在農(nóng)業(yè)機械和工程機械上的使用也逐漸普及，與傳統(tǒng)的機械底盤相比，液壓底盤具有布置靈活簡便、可無極調(diào)速且調(diào)速范圍廣、自動化程度高等一系列優(yōu)點。同時，液壓底盤的性能是否可靠也是保證農(nóng)業(yè)機構(gòu)穩(wěn)定作業(yè)的基礎(chǔ)，現(xiàn)有技術(shù)中并沒有對液壓底盤進行測試的系統(tǒng)，因而，急需提供一種能對液壓底盤進行測試的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種履帶底盤測試系統(tǒng)及測試方法，該系統(tǒng)能有效對液壓底盤進行測試，能為進一步探索液壓回路參數(shù)，量化液壓系統(tǒng)性能，可為分析和優(yōu)化液壓底盤的性能提供理論依據(jù)和方向。該方法可以對履帶底盤的性能進行快速可靠的測試。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種履帶底盤測試系統(tǒng)，包括發(fā)動機、連接裝置、變量泵、油箱、分流控制閥、壓力傳感器A、壓力傳感器B、壓力傳感器C、壓力傳感器D、壓力傳感器E、壓力傳感器F、壓力傳感器G、扭矩傳感器A、扭矩傳感器B、編碼器A、編碼器B、微控制器和測速模塊；

所述發(fā)動機通過連接裝置與變量泵連接；變量泵的進油口與油箱連接，變量泵的出油口分別與溢流閥的進油口和分流閥的進油口連接，溢流閥的出油口與油箱連接，分流閥的第一出油口通過流量計A與手動換向閥A的P口連接，分流閥的第二出油口通過流量計B與手動換向閥B的P口連接；手動換向閥A的B口分別與比例溢流閥B的出油口和手動換向閥D的A口連接，手動換向閥A的A口分別與比例溢流閥A的進油口和手動換向閥C的A口連接，比例溢流閥A的出油口和手動換向閥C的B口相互連通后再通過流量計C與左側(cè)驅(qū)動馬達的A口連接，左側(cè)驅(qū)動馬達的B口通過流量計D分別與比例溢流閥B的進油口和手動換向閥D的B口連接；左側(cè)驅(qū)動馬達的輸出軸通過左側(cè)離合器與左側(cè)履帶的驅(qū)動輪連接；手動換向閥B的B口分別與比例溢流閥D的出油口和手動換向閥F的A口連接，手動換向閥B的A口分別與比例溢流閥C的進油口和手動換向閥E的A口連接，比例溢流閥C的出油口和手動換向閥E的B口相互連通后再通過流量計E與右側(cè)驅(qū)動馬達的A口連接，右側(cè)驅(qū)動馬達的B口通過流量計F分別與比例溢流閥D的進油口和手動換向閥F的B口連接；右側(cè)驅(qū)動馬達的輸出軸通過右側(cè)離合器與右側(cè)履帶的驅(qū)動輪連接；所述手動換向閥A的T口和手動換向閥B的T口均與油箱連接；

所述分流控制閥的A口和B口分別與分流閥的第一出油口和第二出油口連接；

所述壓力傳感器A、壓力傳感器B和壓力傳感器C分別與變量泵的出油口、手動換向閥A的P口和手動換向閥B的P口連接；所述壓力傳感器D、壓力傳感器E、壓力傳感器F、壓力傳感器G分別與手動換向閥C的B口、手動換向閥D的B口、手動換向閥E的B口和手動換向閥F的B口連接；所述扭矩傳感器A和扭矩傳感器B分別安裝在左側(cè)驅(qū)動馬達的輸出軸和右側(cè)驅(qū)動馬達的輸出軸上；所述編碼器A和編碼器B分別安裝在左側(cè)履帶的驅(qū)動輪和右側(cè)履帶的驅(qū)動輪上；

所述微控制器分別與比例溢流閥A、比例溢流閥B、比例溢流閥C、比例溢流閥D、左側(cè)離合器、右側(cè)離合器、壓力傳感器A、壓力傳感器B、壓力傳感器C、壓力傳感器D、壓力傳感器E、壓力傳感器F、壓力傳感器G、扭矩傳感器A、扭矩傳感器B、編碼器A、編碼器B和測速模塊連接。

作為一種優(yōu)選，所述連接裝置為聯(lián)軸器或法蘭。