[發(fā)明專利]一種履帶底盤測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011189586.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112253577B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 扈凱;張文毅;祁兵;紀(jì)要;李坤;胡敏娟;嚴(yán)偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
• 主分類號(hào): F15B19/00
• 分類號(hào): F15B19/00;F15B21/02
• 代理公司: 北京淮海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32205
• 代理人: 華德明

1.一種履帶底盤測(cè)試系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)（1）、連接裝置（2）、變量泵（3）和油箱（6），其特征在于，還包括分流控制閥（12）、壓力傳感器A（7）、壓力傳感器B（11）、壓力傳感器C（13）、壓力傳感器D（18）、壓力傳感器E（23）、壓力傳感器F（30）、壓力傳感器G（35）、扭矩傳感器A（41）、扭矩傳感器B（42）、編碼器A（19）、編碼器B（31）、微控制器（39）和測(cè)速模塊（38）；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)（1）通過連接裝置（2）與變量泵（3）連接；變量泵（3）的進(jìn)油口與油箱（6）連接，變量泵（3）的出油口分別與溢流閥（5）的進(jìn)油口和分流閥（8）的進(jìn)油口連接，溢流閥（5）的出油口與油箱（6）連接，分流閥（8）的第一出油口通過流量計(jì)A（9）與手動(dòng)換向閥A（14）的P口連接，分流閥（8）的第二出油口通過流量計(jì)B（10）與手動(dòng)換向閥B（26）的P口連接；手動(dòng)換向閥A（14）的B口分別與比例溢流閥B（24）的出油口和手動(dòng)換向閥D（25）的A口連接，手動(dòng)換向閥A（14）的A口分別與比例溢流閥A（16）的進(jìn)油口和手動(dòng)換向閥C（15）的A口連接，比例溢流閥A（16）的出油口和手動(dòng)換向閥C（15）的B口相互連通后再通過流量計(jì)C（17）與左側(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（21）的A口連接，左側(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（21）的B口通過流量計(jì)D（22）分別與比例溢流閥B（24）的進(jìn)油口和手動(dòng)換向閥D（25）的B口連接；左側(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（21）的輸出軸通過左側(cè)離合器（43）與左側(cè)履帶（20）的驅(qū)動(dòng)輪連接；手動(dòng)換向閥B（26）的B口分別與比例溢流閥D（36）的出油口和手動(dòng)換向閥F（37）的A口連接，手動(dòng)換向閥B（26）的A口分別與比例溢流閥C（28）的進(jìn)油口和手動(dòng)換向閥E（27）的A口連接，比例溢流閥C（28）的出油口和手動(dòng)換向閥E（27）的B口相互連通后再通過流量計(jì)E（29）與右側(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（33）的A口連接，右側(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（33）的B口通過流量計(jì)F（34）分別與比例溢流閥D（36）的進(jìn)油口和手動(dòng)換向閥F（37）的B口連接；右側(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（33）的輸出軸通過右側(cè)離合器（44）與右側(cè)履帶（32）的驅(qū)動(dòng)輪連接；所述手動(dòng)換向閥A（14）的T口和手動(dòng)換向閥B（26）的T口均與油箱（6）連接；

所述分流控制閥（12）的A口和B口分別與分流閥（8）的第一出油口和第二出油口連接；

所述壓力傳感器A（7）、壓力傳感器B（11）和壓力傳感器C（13）分別與變量泵（3）的出油口、手動(dòng)換向閥A（14）的P口和手動(dòng)換向閥B（26）的P口連接；所述壓力傳感器D（18）、壓力傳感器E（23）、壓力傳感器F（30）、壓力傳感器G（35）分別與手動(dòng)換向閥C（15）的B口、手動(dòng)換向閥D（25）的B口、手動(dòng)換向閥E（27）的B口和手動(dòng)換向閥F（37）的B口連接；所述扭矩傳感器A（41）和扭矩傳感器B（42）分別安裝在左側(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（21）的輸出軸和右側(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（33）的輸出軸上；所述編碼器A（19）和編碼器B（31）分別安裝在左側(cè)履帶（20）的驅(qū)動(dòng)輪和右側(cè)履帶（32）的驅(qū)動(dòng)輪上；

所述微控制器（39）分別與比例溢流閥A（16）、比例溢流閥B（24）、比例溢流閥C（28）、比例溢流閥D（36）、左側(cè)離合器（43）、右側(cè)離合器（44）、壓力傳感器A（7）、壓力傳感器B（11）、壓力傳感器C（13）、壓力傳感器D（18）、壓力傳感器E（23）、壓力傳感器F（30）、壓力傳感器G（35）、扭矩傳感器A（41）、扭矩傳感器B（42）、編碼器A（19）、編碼器B（31）和測(cè)速模塊（38）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的一種履帶底盤測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述連接裝置（2）為聯(lián)軸器或法蘭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1 或2所述的一種履帶底盤測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述變量泵（3）的進(jìn)油口通過過濾器（4）與油箱（6）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種履帶底盤測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述變量泵（3）為斜盤式柱塞泵。