[發明專利]電機矢量控制方法、裝置及終端設備

有效

• 申請號: 201710901301.5
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107528518B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 鐘彬;劉玉輝
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種電機矢量控制方法，其特征在于，包括：

獲取電機的三相測試電流值；

判斷所述三相測試電流值的和是否小于第一閾值；

若否，則分別根據任意兩相測試電流值，確定另一相的計算電流值；

分別將任意兩相測試電流值及另一相的計算電流值進行坐標變換，確定所述電機在旋轉坐標系下的直軸電流值組及交軸電流值組；

根據所述直軸電流值組及交軸電流值組，判斷所述電機中故障電流傳感器的數量是否為一個；

若是，則根據非故障電流傳感器輸出的電流值，對所述電機進行矢量控制。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述電機中故障電流傳感器的數量是否為一個，包括：

判斷i_dab與直軸期望輸入值i_dref的差值Δi_dab是否小于第二閾值，且i_dac與i_dref的差值Δi_dac，及i_dbc與i_dref的差值Δi_dbc是否均大于第三閾值；

若是，則判斷i_qab與交軸期望輸入值i_qref的差值Δi_qab是否小于第四閾值，且i_qac與i_qref的差值Δi_qac，及i_qbc與i_qref的差值Δi_qbc是否均大于第五閾值；

若是，則確定C相電流傳感器故障；

其中，i_dab表示根據A相測試電流值及B相測試電流值計算C相計算電流值時，獲得的電機在旋轉坐標系下的直軸電流值，i_qab表示根據A相測試電流值及B相測試電流值計算C相計算電流值時，獲得的電機在旋轉坐標系下的交軸電流值，i_dac表示根據A相測試電流值及C相測試電流值計算B相計算電流值時，獲得的電機在旋轉坐標系下的直軸電流值，i_qac表示根據A相測試電流值及C相測試電流值計算B相計算電流值時，獲得的電機在旋轉坐標系下的交軸電流值，i_dbc表示根據B相測試電流值及C相測試電流值計算A相計算電流值時，獲得的電機在旋轉坐標系下的直軸電流值，i_qbc表示根據B相測試電流值及C相測試電流值計算A相計算電流值時，獲得的電機在旋轉坐標系下的交軸電流值。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述三相測試電流值的和是否小于第一閾值之后，還包括：

若是，則根據所述三相測試電流值對所述電機進行矢量控制。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述電機中故障電流傳感器的數量是否為一個之后，還包括：

若否，則切換所述電機的控制方式。

5.如權利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述根據非故障電流傳感器的輸出值，對所述電機進行矢量控制之后，還包括：

輸出預警消息。

6.一種電機矢量控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取電機的三相測試電流值；

第一判斷模塊，用于判斷所述三相測試電流值的和是否小于第一閾值；

第一確定模塊，用于所述三相測試電流值的和大于或等于第一閾值時，分別根據任意兩相測試電流值，確定另一相的計算電流值；

第二確定模塊，用于分別將任意兩相測試電流值及另一相的計算電流值進行坐標變換，確定所述電機在旋轉坐標系下的直軸電流值組及交軸電流值組；

第二判斷模塊，用于根據所述直軸電流值組及交軸電流值組，判斷所述電機中故障電流傳感器的數量是否為一個；

第一控制模塊，用于所述電機中故障電流傳感器的數量為一個時，根據非故障電流傳感器輸出的電流值，對所述電機進行矢量控制。