[發(fā)明專利]高空墜樓緊急保護(hù)裝置及其工作方法、墜樓緊急保護(hù)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011189002.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112327689A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周宇赫;朱昌平;趙欣;石恒鵬;趙明月;趙宏亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 皖江工學(xué)院
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 孫彬

本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種高空墜樓緊急保護(hù)裝置及其工作方法、墜樓緊急保護(hù)系統(tǒng)。本高空墜樓緊急保護(hù)裝置包括：主控制模塊；檢測(cè)模塊，與主控制模塊相連，適于檢測(cè)下落體；接護(hù)機(jī)構(gòu)，與主控制模塊相連，用于接護(hù)下落體；彈出機(jī)構(gòu)，與主控制模塊相連，用于彈出接護(hù)機(jī)構(gòu)；呼救模塊，與主控制模塊相連，適于發(fā)出呼救信號(hào)；當(dāng)檢測(cè)模塊到檢測(cè)下落體時(shí)，所述主控制模塊控制彈出機(jī)構(gòu)將接護(hù)機(jī)構(gòu)彈出墻體，以接護(hù)下落體，同時(shí)控制呼救模塊發(fā)出呼救信號(hào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種高空墜樓緊急保護(hù)裝置及其工作方法、墜樓緊急保護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的窗戶本身存在較多的安全隱患，而大部分家居系統(tǒng)往往忽視了對(duì)人身安全的保護(hù)，尤其是缺乏針對(duì)兒童的人身安全設(shè)計(jì)的家居設(shè)置，如當(dāng)兒童進(jìn)入潛在危險(xiǎn)的區(qū)域，例如陽臺(tái)、窗戶、樓梯、廚房等，沒有警報(bào)和防護(hù)裝置，兒童墜樓等意外時(shí)有發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種高空墜樓緊急保護(hù)裝置及其工作方法、墜樓緊急保護(hù)系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種高空墜樓緊急保護(hù)裝置，包括：主控制模塊；檢測(cè)模塊，與主控制模塊相連，適于檢測(cè)下落體；接護(hù)機(jī)構(gòu)，與主控制模塊相連，用于接護(hù)下落體；彈出機(jī)構(gòu)，與主控制模塊相連，用于彈出接護(hù)機(jī)構(gòu)；呼救模塊，與主控制模塊相連，適于發(fā)出呼救信號(hào)；當(dāng)檢測(cè)模塊到檢測(cè)下落體時(shí)，所述主控制模塊控制彈出機(jī)構(gòu)將接護(hù)機(jī)構(gòu)彈出墻體，以接護(hù)下落體，同時(shí)控制呼救模塊發(fā)出呼救信號(hào)。

進(jìn)一步，所述彈出機(jī)構(gòu)包括：安裝于墻體外側(cè)的安裝架、位于安裝架上的至少一組安裝臂、位于各安裝臂內(nèi)的電動(dòng)伸縮桿；所述接護(hù)機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿之間；所述主控制模塊適于控制電動(dòng)伸縮桿伸出安裝臂，以使接護(hù)機(jī)構(gòu)彈出墻體。

進(jìn)一步，所述電動(dòng)伸縮桿包括：內(nèi)管、外管、套設(shè)在外管上的圓柱螺旋彈簧、固定在外管上的磁性卡片、位于安裝架上的電吸磁鐵；所述主控制模塊適于關(guān)閉電吸磁鐵，電吸磁鐵與磁性卡片之間的磁吸力消失，磁性卡片在圓柱螺旋彈簧的壓縮彈力下彈出，以帶動(dòng)外管沿安裝臂伸出。

進(jìn)一步，所述高空墜樓緊急保護(hù)裝置還包括：位于安裝架與墻體之間的減震機(jī)構(gòu)；所述減震機(jī)構(gòu)包括：固定于安裝架上的上蓋板、固定于墻體外側(cè)的下蓋板，位于上、下蓋板之間的腰鼓型彈簧；當(dāng)接護(hù)機(jī)構(gòu)接護(hù)下落體時(shí)，上蓋板下壓腰鼓型彈簧，以通過腰鼓型彈簧的壓縮彈力起到緩沖作用。

進(jìn)一步，所述接護(hù)機(jī)構(gòu)包括：充氣泵、安裝在兩電動(dòng)伸縮桿上的彈性纖維布、位于彈性纖維布內(nèi)部的充氣墊；當(dāng)接護(hù)機(jī)構(gòu)接護(hù)下落體時(shí)，所述充氣泵對(duì)充氣墊進(jìn)行充氣，以緩沖下落體。

進(jìn)一步，所述檢測(cè)模塊包括：位于接護(hù)機(jī)構(gòu)上方的光電門模塊和\或壓力傳感模塊；所述光電門模塊、壓力傳感模塊均與接護(hù)機(jī)構(gòu)保留一定高度，以預(yù)留接護(hù)機(jī)構(gòu)彈出墻體的時(shí)間；當(dāng)光電門模塊和\或壓力傳感模塊檢測(cè)到下落體時(shí)，所述主控制模塊控制彈出機(jī)構(gòu)將接護(hù)機(jī)構(gòu)彈出墻體，以接護(hù)下落體；所述高空墜樓緊急保護(hù)裝置還包括自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)復(fù)位電機(jī)；所述復(fù)位電機(jī)通過復(fù)位繩索分別與兩個(gè)磁性卡片相連；當(dāng)光電門模塊、壓力傳感模塊檢測(cè)到下落體不存在時(shí)，所述主控制模塊控制復(fù)位電機(jī)拉動(dòng)磁性卡片復(fù)位，同時(shí)開啟電吸磁鐵，吸附磁性卡片。

進(jìn)一步，所述呼救模塊包括：揚(yáng)聲器；當(dāng)接護(hù)機(jī)構(gòu)接護(hù)下落體時(shí)，所述主控制模塊控制揚(yáng)聲器進(jìn)行語音報(bào)警，并通過無線通訊模塊將報(bào)警信息發(fā)送至使用終端。

進(jìn)一步，所述高空墜樓緊急保護(hù)裝置還包括偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：固定于墻體上的至少兩個(gè)高扭矩電機(jī)；所述高扭矩電機(jī)適于通過偏轉(zhuǎn)繩索與安裝架相連；所述安裝架通過魚眼軸承安裝在墻體外側(cè)；當(dāng)接護(hù)機(jī)構(gòu)接護(hù)下落體后，所述高扭矩電機(jī)拉動(dòng)安裝架向上偏轉(zhuǎn)，以使接護(hù)機(jī)構(gòu)的外側(cè)向上傾斜。

第二方面，本發(fā)明還提供了一種高空墜樓緊急保護(hù)裝置的工作方法，當(dāng)檢測(cè)模塊到檢測(cè)下落體時(shí)，所述高空墜樓緊急保護(hù)裝置的主控制模塊控制彈出機(jī)構(gòu)將接護(hù)機(jī)構(gòu)彈出墻體，以接護(hù)下落體，同時(shí)控制呼救模塊發(fā)出呼救信號(hào)。