[發明專利]一種搜跟瞄轉臺圖像處理系統

在審

• 申請號: 202011188841.1
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112613524A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 劉繼鋒;宋方;李方昊
• 申請（專利權）人: 西安方元明科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/38
• 分類號: G06K9/38;G06T5/00;G06T5/30;G06T5/40;G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搜跟瞄轉臺圖像處理系統，其特征在于：該系統的相機(1)配合光學鏡頭(2)進行圖像數據采集，可直接輸出標準制式的VGA、PAL視頻，模擬視頻信號經D/A轉換為數字信號后送入圖像處理板卡(3)進行圖像去噪、增強、二值化、形態學處理的預處理操作，然后再進行目標檢測、動態跟蹤，最后把偏移量信號傳給搜跟瞄轉臺伺服控制系統。

2.按照權利要求1所述的一種搜跟瞄轉臺圖像處理系統，其特征在于：圖像數據采集使用相機(1)及光學鏡頭(2)，使用紅外波段確保該系統具備晝夜目標跟蹤的功能。

3.按照權利要求2所述的一種搜跟瞄轉臺圖像處理系統，其特征在于：紅外波段的相機(1)及光學鏡頭(2)可替換為白光波段，替換后該模塊不具備夜間探測的功能，但成本更低。

4.按照權利要求1所述的一種搜跟瞄轉臺圖像處理系統，其特征在于：圖像預處理操作可消除圖像中的一些無關信息，恢復有用的真實信息，增強有關信息的可檢測性和最大限度地簡化數據，從而改進目標檢測的可靠性。

5.按照權利要求1所述的一種搜跟瞄轉臺圖像處理系統，其特征在于：目標檢測算法可使用最大值背景預測法，它是一種單幀目標檢測算法，是以當前像素為基準將周圍按坐標系分為四個區域，然后以這四個區域分別對該像素做背景預測，最后以四個區域所預測的最大值作為該像素的灰度值。其優勢在于計算簡單，運算速度快，可以精確檢測出目標的位置與邊緣，并且能檢測出停留在視場內的目標。

6.按照權利要求1所述的一種搜跟瞄轉臺圖像處理系統，其特征在于：動態跟蹤算法可使用形心跟蹤算法，它是一種波門跟蹤算法，其實現的穩定性與精度取決于分割及其閾值的確定情況，其優勢在于這種算法計算量小，可靠性高。

7.按照權利要求1所述的一種搜跟瞄轉臺圖像處理系統，其特征在于：圖像處理系統與伺服控制系統通信時，需規定好通信協議，保證數據的準確性和安全性，數據幀中需具備幀頭、校驗位。