[發(fā)明專利]河流黑水排放檢測(cè)方法及應(yīng)用其的識(shí)別系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011187933.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112560574A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱斌;龍力輝;張浩彬;薛麗丹;霍健淳;黃健輝;湯達(dá)宏;陳文輝;黎柏允
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東柯內(nèi)特環(huán)境科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 廣州科粵專利商標(biāo)代理有限公司 44001
• 代理人: 龐偉健;莫瑤江

本發(fā)明提供的一種河流黑水排放檢測(cè)方法，其包括以下步驟：S1、獲取有檢測(cè)圖像；S2、對(duì)所述檢測(cè)圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，獲取有標(biāo)準(zhǔn)圖像；所述圖像預(yù)處理過(guò)程包括去反光處理步驟；S3、對(duì)所得標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行圖像識(shí)別處理，以獲取有識(shí)別結(jié)果；S4、當(dāng)所得識(shí)別結(jié)果確認(rèn)為存在黑水排放狀態(tài)時(shí)，發(fā)送有告警信息。基于應(yīng)用有該河流黑水排放檢測(cè)方法的應(yīng)用，使得有識(shí)別系統(tǒng)能有效地排除水體反光的影響，以進(jìn)行黑水排放的準(zhǔn)確檢測(cè)，確保在黑水排放初期即可作出識(shí)別反應(yīng)，以避免黑水的非法排放情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及污水監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種河流黑水排放檢測(cè)方法及應(yīng)用其的 識(shí)別系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)監(jiān)管部門對(duì)黑色污水偷排漏排的企業(yè)的排污監(jiān)管方式還是停留在依靠人工現(xiàn)場(chǎng) 排查、人工遠(yuǎn)程查看排污口攝像頭或有群眾投訴時(shí)再對(duì)企業(yè)進(jìn)行督查。對(duì)企業(yè)黑色污水的排 放監(jiān)管只能依靠每月或每季度的抽樣檢測(cè)數(shù)據(jù)為參考。現(xiàn)有的圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)光照條件良好， 待識(shí)別目標(biāo)物較清晰的圖像，可以做到較高的準(zhǔn)確率。但是在實(shí)際場(chǎng)景中，我們經(jīng)常會(huì)遇到 各種因素干擾，例如陰天光照影響大、拍攝的圖像不像標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集沒(méi)有經(jīng)過(guò)篩選，圖像質(zhì)量 很不統(tǒng)一，因此不能有效地直接以圖像視頻作出簡(jiǎn)單的黑水排放結(jié)論。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供有一種河流黑水排放檢測(cè)方法，以及 應(yīng)用該河流黑水排放檢測(cè)方法的河流黑水排放識(shí)別的識(shí)別系統(tǒng)。

河流黑水排放檢測(cè)方法，其包括以下步驟：

S1、獲取有檢測(cè)圖像；

S2、對(duì)所述檢測(cè)圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，獲取有標(biāo)準(zhǔn)圖像；所述圖像預(yù)處理過(guò)程包括去反 光處理步驟；

S3、對(duì)所得標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行圖像識(shí)別處理，以獲取有識(shí)別結(jié)果；

S4、當(dāng)所得識(shí)別結(jié)果確認(rèn)為存在黑水排放狀態(tài)時(shí)，發(fā)送有告警信息。

進(jìn)一步地，于步驟S2，所述去反光處理步驟包括：

S2-1、光照區(qū)域顏色特征分析，得到有光照區(qū)域顏色特征；

S2-2、通過(guò)K-Means聚類算法進(jìn)行聚類，得到有K個(gè)聚類中心；

S2-3、根據(jù)所得光照區(qū)域顏色特征，將K個(gè)聚類中心中rgb像素值最高的類別判斷為反 光區(qū)域，并使用反光區(qū)域附近的像素進(jìn)行填補(bǔ)替換。

進(jìn)一步地，于步驟S2，所述圖像預(yù)處理過(guò)程還包括圖像去噪處理步驟，所述圖像去噪處 理步驟應(yīng)用有Non-LocalMeans降噪算法進(jìn)行去噪。

進(jìn)一步地，于步驟S3，所述圖像識(shí)別處理過(guò)程包括顏色特征區(qū)別識(shí)別步驟。

進(jìn)一步地，所述顏色特征區(qū)別識(shí)別步驟包括以下步驟：

S3-1、獲取有歷史顏色特征區(qū)別數(shù)據(jù)，并以此設(shè)定有水源基準(zhǔn)顏色范圍特征及排放黑水 基準(zhǔn)顏色范圍特征；

S3-2、根據(jù)所得標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行相應(yīng)的顏色范圍參照認(rèn)定，以歷史顏色特征區(qū)別數(shù)據(jù)為依 據(jù)，當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)圖像中的顏色特征與所述水源基準(zhǔn)顏色范圍特征及黑水基準(zhǔn)顏色范圍特征吻 合時(shí)，該識(shí)別結(jié)果判斷為存在黑水排放狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述圖像識(shí)別處理過(guò)程，包括以上述顏色特征區(qū)別識(shí)別步驟為基準(zhǔn)，選取有 訓(xùn)練集圖片；以該訓(xùn)練集圖片進(jìn)行有基于SqueezeNet架構(gòu)的圖像識(shí)別模型訓(xùn)練，并以訓(xùn)練所 得的圖像識(shí)別模型進(jìn)行有識(shí)別處理。所述訓(xùn)練集圖片中包括有黑水排放狀態(tài)認(rèn)定圖片及非黑 水排放狀態(tài)認(rèn)定圖片兩類。

進(jìn)一步地，于步驟S3，所述圖像識(shí)別處理過(guò)程，其包括采用投票隊(duì)列對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行投 票處理。

本發(fā)明的河流黑水排放檢測(cè)方法的識(shí)別系統(tǒng)，其包括應(yīng)用有如上述所述的河流黑水排放 檢測(cè)方法進(jìn)行河流黑水排放的檢測(cè)識(shí)別。