[發(fā)明專利]自動(dòng)避讓牛糞收集控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011187413.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112205306A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉大銘;車進(jìn);李峰;韓玉蘭;康彩;李春樹;劉平;王紅艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧夏大學(xué)
• 主分類號(hào): A01K1/01
• 分類號(hào): A01K1/01;G01D21/02;G01S17/86;G01S19/42;G05B19/05
• 代理公司: 銀川瑞海陳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 64104
• 代理人: 贠天娥

一種自動(dòng)避讓牛糞收集控制系統(tǒng)，配裝在牛糞收集裝置的機(jī)械部分，用于控制牛糞收集裝置的機(jī)械部分；自動(dòng)避讓牛糞收集控制系統(tǒng)包括人工智能控制子系統(tǒng)、第一串口線接口轉(zhuǎn)換器、第二串口線接口轉(zhuǎn)換器、第三串口線接口轉(zhuǎn)換器、PLC控制器、車載電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、超聲波測(cè)距模塊、行走電機(jī)、第一端口擴(kuò)展器、第二端口擴(kuò)展器、第三端口擴(kuò)展器、傳感器組件、第一除糞裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二除糞裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、卸載電機(jī)、提升電機(jī)、刮板電機(jī)、卷軸電機(jī)和行程開(kāi)關(guān)組件，人工智能控制子系統(tǒng)分別與第一串口線接口轉(zhuǎn)換器、第二串口線接口轉(zhuǎn)換器和第三串口線接口轉(zhuǎn)換器連接；采用本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了牛糞的智能收集，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及養(yǎng)殖用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)避讓牛糞收集控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)牛養(yǎng)殖業(yè)的規(guī)模、產(chǎn)能的增大，養(yǎng)殖肉牛、奶牛的養(yǎng)殖戶增多，養(yǎng)殖工作中對(duì)于養(yǎng)殖場(chǎng)牛糞的清理已成為飼養(yǎng)人員最大的工作負(fù)擔(dān)。目前，牛糞清理主要分為人工清糞和機(jī)械清糞等方式，其中：

人工清糞就是人工使用鐵鍬、推鏟及鏟掃帚等等工具，將糞便清掃成堆，然后使用人力裝車并運(yùn)走。這種方式是小規(guī)模牛場(chǎng)普遍采用的這樣糞便方法，其缺點(diǎn)是工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且環(huán)境差，工作效率低。

現(xiàn)有技術(shù)中，很多養(yǎng)殖企業(yè)采用裝載機(jī)清理牛糞，裝載機(jī)清理牛糞靈活性比較差，主要需要人工進(jìn)行控制，且不能滿足短周期的清理需求，不適合每天或者隔一天等短周期的方式機(jī)械式清理牛糞。

發(fā)明內(nèi)容：

有鑒于此，有必要提供一種自動(dòng)避讓牛糞收集控制系統(tǒng)。

一種自動(dòng)避讓牛糞收集控制系統(tǒng)，配裝在牛糞收集裝置的機(jī)械部分，用于控制牛糞收集裝置的機(jī)械部分；自動(dòng)避讓牛糞收集控制系統(tǒng)包括人工智能控制子系統(tǒng)、第一串口線接口轉(zhuǎn)換器、第二串口線接口轉(zhuǎn)換器、第三串口線接口轉(zhuǎn)換器、PLC控制器、車載電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、超聲波測(cè)距模塊、行走電機(jī)、第一端口擴(kuò)展器、第二端口擴(kuò)展器、第三端口擴(kuò)展器、傳感器組件、第一除糞裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二除糞裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、卸載電機(jī)、提升電機(jī)、刮板電機(jī)、卷軸電機(jī)和行程開(kāi)關(guān)組件，人工智能控制子系統(tǒng)分別與第一串口線接口轉(zhuǎn)換器、第二串口線接口轉(zhuǎn)換器和第三串口線接口轉(zhuǎn)換器連接；

第一串口線接口轉(zhuǎn)換器與車載電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，車載電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與行走電機(jī)連接，行走電機(jī)配裝在行走機(jī)構(gòu)的行走輪上，第二串口線接口轉(zhuǎn)換器與PLC控制器連接，第三串口線接口轉(zhuǎn)換器與超聲波測(cè)距模塊連接，超聲波測(cè)距模塊配裝在機(jī)身上，超聲波測(cè)距模塊用于測(cè)量自動(dòng)避讓牛糞收集機(jī)器人機(jī)械本體距離障礙物的距離；

PLC控制器分別與第一端口擴(kuò)展器、第二端口擴(kuò)展器、第三端口擴(kuò)展器連接；

第一端口擴(kuò)展器與傳感器組件同步連接，第二端口擴(kuò)展器分別與第一除糞裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和第二除糞裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，第三端口擴(kuò)展器與行程開(kāi)關(guān)組件連接，行程開(kāi)關(guān)組件用于限定翻斗機(jī)構(gòu)的移動(dòng)位置；

第一除糞裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與卸載電機(jī)和提升電機(jī)連接，卸載電機(jī)配裝在翻斗機(jī)構(gòu)的下方，提升電機(jī)配裝在提升機(jī)構(gòu)上，第二除糞裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與刮板電機(jī)和卷軸電機(jī)連接，刮板電機(jī)配裝在提升機(jī)構(gòu)上，提升機(jī)構(gòu)上配裝傳輸刮板，刮板電機(jī)控制傳輸刮板的傳動(dòng)，卷軸電機(jī)配裝在卷收機(jī)構(gòu)上，控制卷收機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)。

優(yōu)選的，自動(dòng)避讓牛糞收集控制系統(tǒng)還包括第四端口擴(kuò)展器和液晶顯示屏，PLC控制器與第四端口擴(kuò)展器通信連接，第四端口擴(kuò)展器與液晶顯示屏連接。

優(yōu)選的，行走電機(jī)包括左行走輪電機(jī)和右行走輪電機(jī)，左行走輪電機(jī)配裝在行走機(jī)構(gòu)的左行走輪上，右行走輪電機(jī)配裝在行走機(jī)構(gòu)的右行走輪上。

優(yōu)選的，行程開(kāi)關(guān)組件包括翻斗前行程開(kāi)關(guān)、翻斗后行程開(kāi)關(guān)、翻斗上行程開(kāi)關(guān)和翻斗下行程開(kāi)關(guān)，翻斗前行程開(kāi)關(guān)、翻斗后行程開(kāi)關(guān)、翻斗上行程開(kāi)關(guān)和翻斗下行程開(kāi)關(guān)分別與第三端口擴(kuò)展器連接，翻斗前行程開(kāi)關(guān)、翻斗后行程開(kāi)關(guān)、翻斗上行程開(kāi)關(guān)和翻斗下行程開(kāi)關(guān)配裝在機(jī)身上，位于翻斗機(jī)構(gòu)的下方。