[發明專利]可編程控制器在審
| 申請號： | 202011186815.5 | 申請日： | 2020-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN112748696A | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發明（設計）人： | 小野瀨直;望月充 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 范勝杰;趙子翔 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 可編程控制器 | ||
【權利要求書】：
1.一種可編程控制器，該可編程控制器將以預先決定的比例分割了1個動作周期中的可執行時間后得到的分配時間分配給多個系統，在該分配時間中執行各系統的時序程序，
其特征在于，
上述可編程控制器具備：
余數時間累積部，其累積余數時間；
時序執行部，其在上述分配時間內執行上述時序程序，在比上述分配時間提前結束上述時序程序的執行的情況下，將剩余的時間作為余數時間累積于上述余數時間累積部；
剩余時間判定部，其基于上述余數時間累積部所累積的余數時間，判定是否產生了剩余時間；以及
分割時序判定部，其在通過上述剩余時間判定部判定為產生剩余時間的情況下，判定是否由上述時序執行部分割并執行了上述時序程序，并根據該判定結果指示上述時序執行部，使得以上述剩余時間執行分割后的時序程序的剩余部分。
2.根據權利要求1所述的可編程控制器，其特征在于，
上述可編程控制器還具備分配表，該分配表定義了將上述可執行時間分配給上述多個系統的比例，
在上述分配表中能夠設定對上述多個系統分配上述剩余時間的比例，
上述分割時序判定部在多個系統中分割并執行了上述時序程序的情況下，按照上述分配表所設定的將上述剩余時間分配給上述多個系統的比例，分配上述剩余時間并指示上述時序執行部執行被分割的時序程序。
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