[發(fā)明專利]一種半導(dǎo)體引線框架片式上下料系統(tǒng)

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• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112509956A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盈國亮;楊世武
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山首佳智能科技有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種半導(dǎo)體引線框架片式上下料系統(tǒng)，其特征在于，包括上料機和下料機，上料機包括多工位裝取料裝置，取料支架，第一機械手，第一多工位傳送模組，多工位取料模組和隔紙盒，所述隔紙盒設(shè)置在多工位取料裝置側(cè)面，第一機械手設(shè)置在取料支架上，多工位取料模組與第一機械手連接，第一多工位傳送模組位于多工位取料裝置下方，所述下料機包括多工位卸料裝置，卸料支架，第二機械手，卸料機構(gòu)，第二多工位傳送模組，第二機械手設(shè)置在卸料支架上，卸料機構(gòu)與第二機械手連接，第二多工位傳送模組位于卸料機構(gòu)下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體引線框架片式上下料系統(tǒng)，其特征在于，多工位取料模組包括上料抓取組件，上料抓取組件包括取料組件，調(diào)節(jié)導(dǎo)向線軌，寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)和寬度調(diào)節(jié)旋鈕，寬度調(diào)節(jié)旋鈕與寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一滑塊，第二滑塊，螺桿和傳動機構(gòu)，第一滑塊和第二滑塊相對設(shè)置且分別設(shè)置在調(diào)節(jié)導(dǎo)向線軌上，螺桿兩端與第一滑塊和第二滑塊螺紋連接，傳動機構(gòu)分別與螺桿和寬度調(diào)節(jié)旋鈕連接，所述取料組件分別與第一滑塊和第二滑塊連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體引線框架片式上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述取料組件包括取料真空吸嘴，安裝桿和位置調(diào)節(jié)旋鈕，取料真空吸嘴通過位置調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置在安裝桿上，安裝桿分別與第一滑塊或第二滑塊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半導(dǎo)體引線框架片式上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第一齒輪與寬度調(diào)節(jié)旋鈕連接，第二齒輪與螺桿連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的半導(dǎo)體引線框架片式上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)向線軌設(shè)置在底板上，底板上方設(shè)有支撐板，支撐板與取料升降氣缸連接，取料升降氣缸設(shè)置在連接板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體引線框架片式上下料系統(tǒng)，其特征在于，卸料機構(gòu)包括下料抓取組件，下料抓取組件包括抓手組件，連接部，導(dǎo)軌，八字型調(diào)節(jié)機構(gòu)和張合氣缸，所述抓手組件與連接部連接，連接部設(shè)置在導(dǎo)軌上，八字型調(diào)節(jié)機構(gòu)與連接部連接，張合氣缸與八字型調(diào)節(jié)機構(gòu)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的半導(dǎo)體引線框架片式上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述八字型調(diào)節(jié)機構(gòu)包括滑動部和寬窄調(diào)節(jié)旋鈕，滑動部設(shè)有八字槽，連接部與八字槽通過連接柱連接，所述寬窄調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置在滑動部側(cè)面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的半導(dǎo)體引線框架片式上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述抓手組件包括抓手，抓手調(diào)節(jié)旋鈕，固定桿和隔紙吸嘴，兩排抓手相對設(shè)置且與固定桿連接，固定桿與連接部連接，隔紙吸嘴設(shè)置在抓手之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的半導(dǎo)體引線框架片式上下料系統(tǒng)，其特征在于，卸料機構(gòu)包括下料升降氣缸，下料升降氣缸設(shè)置在安裝連接板上且與抓手組件連接。