[發(fā)明專利]一種具有承重能力的船用穩(wěn)定平臺

在審

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• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112303446A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙子威;劉寶林;樓棪;李虎飛;方舒超;莫凡;何蘭蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué);上海長征醫(yī)院
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/12;F16M11/18;F16F15/067;F16F15/02;B63B25/24
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

1.一種具有承重能力的船用穩(wěn)定平臺，其特征在于，包括基于地面三軸坐標(biāo)系建立的減搖系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和減震系統(tǒng)，所述減搖系統(tǒng)包括相依排列設(shè)置的載物臺(1)、隔板(15)和底板(9)，所述載物臺(1)與隔板(15)之間通過第一液壓桿(5)和第一支撐桿(16)相連，所述隔板(15)和底板(9)之間通過第二液壓桿(14)和第二支撐桿(8)相連，所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置于載物臺(1)上的陀螺儀傳感器(2)、加速度傳感器(3)與設(shè)置在底板(9)上的電源(7)、控制模塊(13)，所述減震系統(tǒng)包括設(shè)于所述底板(9)底部的減震器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有承重能力的船用穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述第一液壓桿(5)的頂部通過銷軸(4)與載物臺(1)的底部相連，所述第一支撐桿(16)頂部通過第一轉(zhuǎn)軸(17)與載物臺(1)的側(cè)邊相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有承重能力的船用穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述第一液壓桿(5)設(shè)置在載物臺(1)對稱的兩個(gè)側(cè)邊的底部，所述第一支撐桿(16)設(shè)置在載物臺(1)對稱的另兩個(gè)側(cè)邊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有承重能力的船用穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述第二液壓桿(14)的頂部通過銷軸(4)與隔板(15)的底部相連，所述第二支撐桿(8)的頂部通過第二轉(zhuǎn)軸(6)與隔板(15)的側(cè)邊相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有承重能力的船用穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述第二液壓桿(14)設(shè)置在隔板(15)對稱的兩個(gè)側(cè)邊的底部，所述第二液壓桿(14)與第一支撐桿(16)位于載物臺(1)和隔板(15)的同一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有承重能力的船用穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述第二支撐桿(8)設(shè)置在隔板(15)對稱的另兩個(gè)側(cè)邊上，所述第二支撐桿(8)與第一液壓桿(5)位于隔板(15)和載物臺(1)的同一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有承重能力的船用穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述控制模塊(13)分別與電源(7)、陀螺儀傳感器(2)、加速度傳感器(3)、第一液壓桿(5)和第二液壓桿(14)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有承重能力的船用穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述控制模塊(13)將陀螺儀傳感器(2)和加速度傳感器(3)在載物臺(1)搖晃時(shí)產(chǎn)生的信號轉(zhuǎn)換為升降控制信號，根據(jù)所述升降控制信號控制第一液壓桿(5)和第二液壓桿(14)的升降。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有承重能力的船用穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述減震器包括承重彈簧(10)、阻尼桿(11)和底座(12)，所述承重彈簧(10)套設(shè)在阻尼桿(11)的外圍，所述阻尼桿(11)連接在底座(12)與底板(9)之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種具有承重能力的船用穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述底座(12)固定在船體上。