[發明專利]一種用于汽車排氣管焊接的雙工位變位機構

在審

• 申請號: 202011183485.4
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112355556A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 李航
• 申請（專利權）人: 李航
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00;B23K37/053;B23K37/02
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于汽車排氣管焊接的雙工位變位機構，涉及自動化設備領域，包括雙工位固定工裝、轉動臂、抽吸組件以及驅動組件，所述雙工位固定工裝包括一個中空的工裝殼體和一個能夠根據工裝殼體所處的極限位置不同而打開對應吸氣孔的封堵機構，本發明對傳統的固定工裝部分做了優化，設計了雙工位的結構，一次即可完成兩個產品的上下料及相應的焊接處理，相比傳統的單工位而言，進一步提高了焊接效率，本發明還對固定工裝內部結構做了改進，設計成空心結構，在封堵機構、抽吸組件的配合下，能夠近距離地對焊接過程中產生的焊煙及時抽吸清理，最大限度地減少焊煙外排的風險，以及加快產品焊點處的冷卻速率。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，具體涉及一種用于汽車排氣管焊接的雙工位變位機構。

背景技術

隨著自動化設備的普及，目前汽車排氣管的焊接大多采用獨立的焊接工作站進行，焊接工作站中包含一個轉動臂以及一個用于固定產品的固定工裝構成的變位機構，通過驅動轉動臂旋轉來實現固定工裝及產品的旋轉，以配合焊接機器人進行多角度的焊接操作。現有的變位機構由于只設置了一個產品的安裝位置，故焊接效率仍顯不足，且焊接過程中會產生大量的焊煙，傳統方式是借助于焊接房頂部的吸氣口將其吸入至相應的凈化設備內予以清理，由于產品焊接過程中始終處于旋轉運動狀態，距離焊接房的吸氣口較遠，難以實現焊煙的快速、有效吸入，導致部分焊煙外排至環境中，造成污染。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于汽車排氣管焊接的雙工位變位機構，以解決現有技術中導致的上述缺陷。

一種用于汽車排氣管焊接的雙工位變位機構，包括雙工位固定工裝、轉動臂、抽吸組件以及驅動組件，所述雙工位固定工裝的兩端滑動連接于轉動臂上的滑移機構上并能夠在驅動組件的作用下沿著轉動臂的長度方向來回移動，轉動臂的上下兩端設有側臂，雙工位固定工裝的上下兩端用于安裝產品，具體包括一個中空的工裝殼體和一個能夠根據工裝殼體所處的極限位置不同而打開對應吸氣孔的封堵機構，工裝殼體的其中一端設有排氣孔，所述抽吸組件安裝于其中一個轉動臂的兩端并與排氣孔相對應以實現焊煙的抽吸，所述工裝殼體的上下端面設有滑移座，滑移座上設有滑移槽，滑移槽內通過螺栓安裝有用于夾緊產品的夾具體，夾具體在解鎖后能夠沿著滑移槽移動以實現位置的調整。

進一步地，工裝殼體的上下兩端設有若干等距排列的吸氣孔，所述封堵機構包括基板、堵頭、復位桿、復位彈簧一以及杠桿機構，所述基板的上下兩端均設置有若干個等距排列的所述堵頭，一個堵頭對應一個吸氣孔，基板的兩端通過杠桿機構與復位桿一側的連接部連接，所述復位彈簧一安裝于連接部與工裝殼體的上下內壁之間，復位桿一能夠通過復位彈簧恢復至中間位置，復位桿的上下兩端穿過工裝殼體上的導向孔一并與其滑動配合，基板上下端面的兩端還設有導向桿，工裝殼體上設有與導向桿配合的導向孔二，復位桿與基板的移動方向相反，復位桿的另一側連接有橫桿，橫桿的末端連接至堵板，工裝殼體的端部設有封蓋，封蓋上設有所述的排氣孔，封蓋的內側設有供堵板滑動的滑軌。

進一步地，杠桿機構包括主動桿、被動桿、連接板以及鉸接軸，主動桿滑動連接于連接部上的條形孔一內，主動桿、被動桿以及鉸接軸之間通過連接板連接為一體，鉸接軸轉動連接于工裝殼體的側壁上，被動桿滑動連接于基板端部的條形孔二內。

進一步地，抽吸組件包括風扇組件、連接管以及復位彈簧二，其中一個轉動臂的上下兩端均設有安裝孔，風扇組件安裝于安裝孔內并位于轉動臂的外側，風扇組件的外側通過軟管連接至焊煙凈化設備，安裝孔的內側設有一限位環，所述連接管滑動連接于安裝孔內且與風扇組件之間還安裝有所述的復位彈簧二，靠近排氣孔一側的工裝殼體的端部設有圓倒角。

進一步地，滑移機構包括兩根滑桿，滑桿的上下兩端固定于側臂上。

進一步地，驅動組件包括驅動電機和絲杠，驅動電機安裝于其中一個側臂上且其輸出端連接至絲杠，絲杠的兩端轉動連接于側臂上，絲杠穿過雙工位固定工裝并與其上的絲杠螺母螺紋連接。