[發(fā)明專利]使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的空間定位

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011182307.X
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112748400A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 保羅·安謝塔·達(dá)席爾瓦;加布里埃爾·德·奧利維拉·克魯茲·多普拉多;法比奧·密特蘇黑科·斯莫木拉;安德里·科吉·富基莫特·塔姆巴;格勞庫·溫貝托·戈梅斯;凱爾森·路易斯·德·奧利維拉·佩雷拉;弗拉維奧·索勒斯·里貝羅朱尼爾;法比奧·布里托·德·卡瓦略·阿爾梅迪亞;英格麗德·溫克勒;瓦萊里婭·洛雷羅·達(dá)席爾瓦
• 申請（專利權(quán)）人: 埃姆普里薩有限公司;巴西國家工業(yè)培訓(xùn)服務(wù)中心巴伊亞地區(qū)部
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22;G06F3/01;G06T19/00
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆森;戚傳江

1.一種使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)來定位事件的方法，包括：

a.向包括飛機(jī)的環(huán)境中發(fā)射信號；

b.檢測所發(fā)射的信號；

c.處理所檢測到的所發(fā)射的信號以確定所述環(huán)境中的顯示設(shè)備的空間位置；

d.使用深度學(xué)習(xí)來檢測所述環(huán)境中的物理參考點(diǎn)；以及

e.響應(yīng)于所確定的顯示設(shè)備位置和所檢測到的物理參考點(diǎn)，在所述顯示設(shè)備上顯示增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)內(nèi)容，以將所述顯示設(shè)備引導(dǎo)到所述飛機(jī)上或所述飛機(jī)中的事件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括使用所檢測到的物理參考點(diǎn)來與所述環(huán)境的坐標(biāo)系進(jìn)行校準(zhǔn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括記錄所述事件的空間坐標(biāo)，并且基于所述空間坐標(biāo)，將所述顯示設(shè)備引導(dǎo)至所記錄的事件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括通過確定至少一個超聲發(fā)射器與至少一個超聲傳感器之間的飛行時(shí)間來跟蹤所述顯示設(shè)備。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述至少一個超聲發(fā)射器或所述至少一個超聲傳感器被設(shè)置在所述顯示設(shè)備上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，進(jìn)一步包括確定所述顯示設(shè)備的姿態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述至少一個發(fā)射器或所述至少一個傳感器包括網(wǎng)格拓?fù)洹?/p>

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，由所述顯示設(shè)備顯示的所生成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)內(nèi)容包括箭頭、文本框、虛擬熱像圖以及用于指向所述事件的其他圖形。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)內(nèi)容，其中，在所述顯示設(shè)備上顯示的所生成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)內(nèi)容提供指令或其他維護(hù)信息。

10.一種飛機(jī)系統(tǒng)，所述飛機(jī)系統(tǒng)被配置為使用混合現(xiàn)實(shí)內(nèi)容來定位事件，所述系統(tǒng)包括：

a.超聲設(shè)備陣列，其中，至少一些超聲設(shè)備被嵌入在飛機(jī)中，所述超聲設(shè)備陣列被配置為當(dāng)顯示設(shè)備相對于包含飛機(jī)的環(huán)境移動時(shí)，確定所述顯示設(shè)備的動態(tài)位置；

b.圖像傳感器，所述圖像傳感器被配置為捕獲所述環(huán)境的圖像；以及

c.與所述圖像傳感器耦合的處理器，所述處理器使用所捕獲的圖像來確定所述環(huán)境中的參考位置，并且使用所確定的參考位置和所確定的動態(tài)位置來生成混合現(xiàn)實(shí)圖像以在所述顯示設(shè)備上顯示，所述混合現(xiàn)實(shí)圖像包括要維護(hù)的所述飛機(jī)的至少一部分的指示。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器使用所確定的參考位置和所確定的動態(tài)位置來校準(zhǔn)坐標(biāo)系。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的物理參考，其中，所述處理器被配置為實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以確定所述參考位置。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器被耦合到所述超聲設(shè)備陣列，并且通過測量在所述超聲設(shè)備之間交換的超聲信號的到達(dá)時(shí)間(TOA)的變化來跟蹤所述顯示設(shè)備。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述顯示設(shè)備包括所述超聲設(shè)備中的至少一個。

15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述混合現(xiàn)實(shí)圖像包括箭頭、文本框、虛擬熱像圖以及用于指向事件的其他圖形。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述混合現(xiàn)實(shí)圖像包括用于維護(hù)所述飛機(jī)的指令。