[發(fā)明專利]一種礦山法隧道智能加固臺車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011182012.2
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112282805B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王光輝;逄錦偉;趙寶華;蔣永星;劉永勝;林純鵬;宋妍;段清超
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵隧道局集團(tuán)有限公司;中鐵隧道勘察設(shè)計研究院有限公司
• 主分類號: E21D19/04
• 分類號: E21D19/04;E21D15/14;E21D23/00
• 代理公司: 西安維賽恩專利代理事務(wù)所(普通合伙) 61257
• 代理人: 李明全

1.一種礦山法隧道智能加固臺車，其特征在于，包括用于在隧道內(nèi)自由移動的行走裝置（1）和加固支架（4），所述行走裝置（1）用于將所述加固支架（4）運輸至待加固初支處，以便所述加固支架（4）對待加固初支處進(jìn)行加固；所述行走裝置（1）還用于當(dāng)所述加固支架（4）展開時駛離該位置；

所述加固支架（4）包括至少兩個前后平行設(shè)置的子加固支架（41），相鄰的所述子加固支架（41）之間通過縱向連接桿（42）固定連接；

所述子加固支架（41）包括水平設(shè)置的橫向伸縮梁（411），所述橫向伸縮梁（411）的兩端均設(shè)置有第一伸縮裝置（4111），每個所述第一伸縮裝置（4111）的底部均連接有豎直設(shè)置的豎向伸縮立柱（412），所述橫向伸縮梁（411）的頂部還設(shè)置有弧形的拱形支撐梁（413），所述拱形支撐梁（413）上間隔設(shè)置有朝向隧道拱部的若干個第三伸縮裝置（4131）；

所述第一伸縮裝置（4111）、豎向伸縮立柱（412）和第三伸縮裝置（4131）均連接至同一伺服控制系統(tǒng)（3），所述伺服控制系統(tǒng)（3）用于調(diào)節(jié)所述第一伸縮裝置（4111）、豎向伸縮立柱（412）和第三伸縮裝置（4131）的伸縮幅度，以使所述第一伸縮裝置（4111）、豎向伸縮立柱（412）和第三伸縮裝置（4131）的端部分別抵在隧道橫斷面的初支（2）上；

所述第一伸縮裝置（4111）包括兩節(jié)伸縮桿，所述豎向伸縮立柱（412）安裝于靠近所述橫向伸縮梁（411）端部的伸縮桿上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種礦山法隧道智能加固臺車，其特征在于，行走裝置（1）的頂部設(shè)置有托架（11），所述托架（11）用于運輸/回收所述加固支架（4）時支撐所述加固支架（4）。

3.如權(quán)利要求2所述的一種礦山法隧道智能加固臺車，其特征在于，所述第一伸縮裝置（4111）的自由端鉸接有第一撐板（4112），所述第一撐板（4112）用于當(dāng)所述第一伸縮裝置（4111）伸長時抵在所述初支（2）的側(cè)邊墻上；

每個所述第三伸縮裝置（4131）的自由端均鉸接有第三撐板（4132），所述第三撐板（4132）用于當(dāng)所述第三伸縮裝置（4131）伸長時抵在所述初支（2）的拱部。

4.如權(quán)利要求3所述的一種礦山法隧道智能加固臺車，其特征在于，所述豎向伸縮立柱（412）包括與所述第一伸縮裝置（4111）連接的第二伸縮裝置（4121），所述第二伸縮裝置（4121）的下端部設(shè)置有第二撐板（4122），所述第二撐板（4122）用于當(dāng)所述第二伸縮裝置（4121）伸長時抵在隧道地面上。

5.如權(quán)利要求4所述的一種礦山法隧道智能加固臺車，其特征在于，所述伺服控制系統(tǒng)（3）放置在所述托架（11）上，且用于當(dāng)所述加固支架（4）對所述初支（2）進(jìn)行臨時加固時，斷開與所述第一伸縮裝置（4111）、豎向伸縮立柱（412）和第三伸縮裝置（4131）的連接。

6.如權(quán)利要求3-5任一所述的一種礦山法隧道智能加固臺車，其特征在于，所述拱形支撐梁（413）和隧道拱部的圓心角的度數(shù)相等。

7.如權(quán)利要求6所述的一種礦山法隧道智能加固臺車，其特征在于，每個所述子加固支架（41）均與隧道軸線垂直設(shè)置。

8.如權(quán)利要求7所述的一種礦山法隧道智能加固臺車，其特征在于，所述行走裝置（1）為履帶式行走裝置。