[發明專利]一種運載火箭一維分布載荷細化重構方法

有效

• 申請號: 202011181762.8
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112329139B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 王吉飛;毛玉明;舒忠平;吳佳林;朱亮聰;劉錦凡
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種運載火箭一維分布載荷細化重構方法，其特征在于步驟如下：

(1)獲取運載火箭上原始載荷坐標點及對應的載荷參數，確定重構載荷坐標點，并計算單個原始載荷坐標點分配到單個重構載荷坐標點對應的重構載荷力；

(2)計算每個重構載荷坐標點對應的總載荷；

(3)對步驟(1)所得重構載荷坐標點進行合力及合力矩等效關系驗證，若通過驗證則重構載荷坐標點可用，否則返回步驟(1)調整重構載荷坐標點數量和具體坐標位置，并重新獲取各重構載荷坐標點對應的重構載荷力；

所述載荷參數為原始載荷坐標點對應載荷力，所述單個原始載荷坐標點分配到單個重構載荷坐標點對應的的重構載荷力的計算方法為：

將單個原始載荷坐標點對應載荷力按預設權重分配至單個重構載荷坐標點上，所述預設權重與重構載荷坐標點至原始載荷坐標點距離相關；

所述單個原始載荷坐標點分配到單個重構載荷坐標點對應的的重構載荷力的計算方法具體步驟為：

(a)計算載荷P_i的分配特征參數λ_i、λ_xi，具體公式如下：

L_i，j＝|x_j-x_i|

式中，L_i,j為重構載荷坐標點至原始載荷坐標點距離，為重構載荷坐標點至原始載荷坐標點相對坐標，α_j、β_j為載荷分配權重調節因子，α_j∈[0.5,1.5]，β_j∈[1，5]，i為原始載荷坐標點，x_i為原始載荷坐標點具體坐標，P_i為原始載荷坐標點對應載荷力，j為重構載荷坐標點，x_j為重構載荷坐標點具體坐標；

(b)計算原始載荷坐標點i分配到重構載荷坐標點j對應的重構載荷力，具體公式如下：

式中，P_i,j為原始載荷坐標點i分配到重構載荷坐標點j對應的重構載荷力；

所述步驟(2)中，單個重構載荷坐標點j對應的總載荷P_j計算方法如下：

式中，m為原始載荷坐標點個數；

所述步驟(3)中，合力及合力矩等效關系驗證具體為：

其中，若上述任一驗證不滿足，則視為未通過合力及合力矩等效關系驗證；所述重構載荷坐標點數量根據型號任務需求確定，重構載荷坐標點位置于運載火箭允許范圍內任意選取。