[發明專利]一種切割裝置設備用夾緊工裝及其工作方法

在審

• 申請號: 202011181675.2
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112338594A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 周小波;劉智韜;潘文杰
• 申請（專利權）人: 安徽卡爾森新材料科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q7/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 劉生昕

1.一種切割裝置設備用夾緊工裝，其特征在于，包括支撐底座(1)，所述支撐底座(1)的上表面固定安裝有兩個豎板(2)，兩個豎板(2)的相對一側上均轉動安裝有轉板(13)，兩個轉板(13)之間通過固定架(7)固定連接，所述轉板(13)上固定安裝有雙頭氣缸(3)，其中一個所述豎板(2)的另一側固定安裝有旋轉氣缸(12)，所述旋轉氣缸(12)的輸出軸端部與其中一個轉板(13)固定連接，所述雙頭氣缸(3)的兩端均固定安裝有活動臂(4)，兩個活動臂(4)上均固定安裝有夾持氣缸(5)，兩個夾持氣缸(5)呈對稱設置，兩個活動臂(4)之間設置有兩個夾板(6)，兩個夾持氣缸(5)的輸出桿端部分別與兩個夾板(6)固定連接，另一個所述豎板(2)的另一側固定安裝有上料通道(21)，另一個所述豎板(2)上對應上料通道(21)所在位置處開設有通孔，所述上料通道(21)的內側安裝有送料機構；

所述支撐底座(1)的一側內壁上固定安裝有固定座(14)，所述固定座(14)的一側轉動安裝有活動板(15)，所述活動板(15)的一側固定安裝有氣缸安裝板一(18)，所述氣缸安裝板一(18)的底部固定安裝有升降氣缸(10)，所述升降氣缸(10)的輸出桿端部貫穿氣缸安裝板一(18)和支撐底座(1)上壁并延伸至兩個豎板(2)之間，且所述升降氣缸(10)的輸出桿端部固定安裝有托板(11)。

2.根據權利要求1所述的一種切割裝置設備用夾緊工裝，其特征在于，所述支撐底座(1)的一側外壁上固定安裝有收集箱(8)。

3.根據權利要求1所述的一種切割裝置設備用夾緊工裝，其特征在于，所述活動板(15)上固定安裝有兩個連接板(16)，兩個連接板(16)分別與固定座(14)的兩側鉸接，所述固定座(14)的兩側底部均固定安裝有氣缸安裝板二(19)，所述氣缸安裝板二(19)上固定安裝有卸料氣缸(20)，所述固定座(14)的兩側沿豎直方向均活動安裝有活動塊(17)，所述卸料氣缸(20)的輸出桿頂端與對應的活動塊(17)固定連接，所述活動塊(17)上鉸接有鉸接桿(9)，所述鉸接桿(9)遠離活動塊(17)的一端與活動板(15)鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種切割裝置設備用夾緊工裝，其特征在于，所述固定座(14)的兩側均豎直固定有滑軌，活動塊(17)與滑軌滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種切割裝置設備用夾緊工裝，其特征在于，所述支撐底座(1)的上壁開設有通槽，通槽位于兩個豎板(2)之間。

6.根據權利要求1所述的一種切割裝置設備用夾緊工裝，其特征在于，所述送料機構包括兩個固定板(22)，兩個固定板(22)分別位于上料通道(21)的上側內壁和下側內壁，兩個固定板(22)上均鉸接有兩對相互平行的連接桿(26)，所述固定板(22)通過連接桿(26)與上料履帶連接，所述上料履帶包括兩個側板(23)，兩個側板(23)之間轉動安裝有兩個傳動輥，兩個傳動輥之間通過上料皮帶(24)傳動連接，其中一個側板(23)上固定安裝有上料電機(25)，所述上料電機(25)的輸出軸端與其中一個傳動輥固定連接，每對的兩個連接桿(26)分別位于固定板(22)的兩側，每對的兩個連接桿(26)遠離對應固定板(22)的一端分別與兩個側板(23)鉸接，所述固定板(22)上固定安裝有對夾氣缸(27)，所述固定板(22)上滑動安裝有移動塊(28)，所述對夾氣缸(27)的輸出桿端部與移動塊(28)固定連接，所述移動塊(28)的兩側分別與兩個推桿(29)的一端鉸接，兩個推桿(29)的另一端分別與兩個側板(23)鉸接。

7.一種切割裝置設備用夾緊工裝的工作方法，其特征在于，該方法具體包括以下步驟：

步驟一、將工件從上料通道(21)的一端放入，并使工件位于兩個上料履帶之間，啟動對夾氣缸(27)，對夾氣缸(27)帶動移動塊(28)移動，移動塊(28)在移動的同時通過推桿(29)推動上料履帶移動，使兩個上料履帶相互靠近并對工件夾緊，啟動兩個上料履帶的上料電機(25)，上料電機(25)帶動上料皮帶(24)轉動，并帶動工件移動到兩個豎板(2)之間的托板(11)上，啟動升降氣缸(10)，升降氣缸(10)帶動托板(11)上升，并帶動工件移動到兩個雙頭氣缸(3)之間，啟動雙頭氣缸(3)，雙頭氣缸(3)帶動兩個活動臂(4)相向移動，并帶動兩個夾持氣缸(5)相向移動，啟動夾持氣缸(5)，夾持氣缸(5)帶動夾板(6)向工件一側移動，并帶動四個夾板(6)對工件夾緊固定，對工件進行切割；

步驟二、切割完成后，再次啟動雙頭氣缸(3)和夾持氣缸(5)，使四個夾板(6)松開切割完成的工件，工件放置到托板(11)上，啟動升降氣缸(10)，升降氣缸(10)帶動托板(11)下降，并帶動切割完成的工件下降，啟動卸料氣缸(20)，卸料氣缸(20)帶動活動塊(17)向上移動，活動塊(17)帶動鉸接桿(9)轉動，并帶動活動板(15)轉動，活動板(15)帶動升降氣缸(10)轉動，并帶動托板(11)和切割完成的工件向收集箱(8)一側轉動，切割完成的工件滑落到收集箱(8)內進行收集。