[發明專利]車速控制方法、裝置、系統及電子設備

在審

• 申請號: 202011181379.2
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112249009A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 侯琛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 葉虹

1.一種車速控制方法，其特征在于，包括：

獲取當前車輛所在的道路和當前車道，所述道路包含位于所述當前車輛前方的車輛匯入口；

獲取與所述當前車道對應的目標車速修正區間，并將所述目標車速修正區間作為所述當前車輛的目標車速區間，其中所述目標車速修正區間是根據經過所述車輛匯入口的車輛的匯入信息對所述當前車道對應的規定車速區間進行修正得到的；

根據所述目標車速區間向所述當前車輛的速度控制裝置下發車速控制命令，以便于所述速度控制裝置根據所述車速控制命令調節車速。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路包括多條車道；

所述獲取與所述當前車道對應的目標車速修正區間，并將所述目標車速修正區間作為所述當前車輛的目標車速區間，包括：

獲取各所述車道和各所述車道對應的車速修正區間之間的映射關系；

根據所述當前車道和所述映射關系確定所述目標車速修正區間，并將所述目標車速修正區間作為所述當前車輛的目標車速區間。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述道路中各車道和各所述車道對應的車速修正區間的映射關系，包括：

基于所述匯入信息確定預設時間段內所述道路中的匯入車輛分占比和匯入車輛占比；

根據所述匯入車輛分占比和所述匯入車輛占比對各所述車道對應的規定車速區間進行修正，以獲取各所述車道對應的車速修正區間；

根據各所述車道的車道標識和對應的車速修正區間構建所述映射關系。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述車速修正區間與所述匯入車輛分占比和所述匯入車輛占比均成單調遞減關系，并與所述規定車速區間成單調遞增關系。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述匯入信息包括所述預設時間段內通過所述車輛匯入口進入各所述車道的匯入車輛的數量，所述預設時間段內通過所述車輛匯入口進入所述道路的匯入車輛的總數量，以及所述預設時間段內所述道路中經過所述車輛匯入口的車輛的總數量；

所述基于所述匯入信息確定預設時間段內所述道路中的匯入車輛分占比和匯入車輛占比，包括：

根據以下計算公式確定所述匯入車輛分占比和所述匯入車輛占比：

P_n＝N_n/N_all；

P_ramp＝N_all/N_p；

其中，P_n為所述道路中第n車道對應的匯入車輛分占比，N_n為所述預設時間段內通過所述車輛匯入口進入所述第n車道的匯入車輛的數量，N_all為所述預設時間段內通過所述車輛匯入口進入所述道路的匯入車輛的總數量；P_ramp為所述道路中的匯入車輛占比，N_p為所述預設時間段內所述道路中經過所述車輛匯入口的車輛的總數量，n為不超過道路中車道數量的正整數。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述匯入信息還包括所述預設時間段內通過所述車輛匯入口進入所述道路的匯入車輛最終所在車道；所述方法還包括：

根據所述匯入車輛最終所在車道的車道標識確定所述匯入車輛的類別；

根據各所述類別的匯入車輛的數量確定所述預設時間段內通過所述車輛匯入口進入各所述車道的匯入車輛的數量。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述匯入車輛分占比和所述匯入車輛占比對各所述車道對應的規定車速區間進行修正，以獲取各所述車道對應的車速修正區間，包括：

將任一類別的匯入車輛作為目標類別匯入車輛，獲取與所述目標類別匯入車輛對應的目標車道，并獲取與所述目標車道對應的目標匯入車輛分占比和目標規定車速區間；

根據所述目標匯入車輛分占比和所述匯入車輛占比對所述目標規定車速區間進行修正，以獲取與所述目標車道對應的車速修正區間。