[發明專利]基于手勢控制雙馬達按摩裝置的方法

在審

• 申請號: 202011181232.3
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN114428583A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 劉博
• 申請（專利權）人: 蜜曰科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06F3/04883
• 分類號: G06F3/04883;A61H23/02
• 代理公司: 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11538
• 代理人: 延慧;武麗榮

本發明涉及一種基于手勢控制雙馬達按摩裝置的方法，包括以下步驟：a、獲取操作者在觸摸屏幕上作出的手勢指令；b、分析操作者作出所述手勢指令時所使用的手指數量；c、根據所述手勢指令輸出不同的振動模式，并根據手指數量輸出相應的振動強度。本發明的雙馬達控制裝置以觸摸屏幕為手勢接收基礎，從而使操作者可以不間斷的控制按摩裝置。

技術領域

本發明涉及一種基于手勢控制雙馬達按摩裝置的方法。

背景技術

現有技術中的按摩裝置通常具有用于改變其按摩模式的按鍵，使用者通過按壓不同的按鍵來切換不同的按摩方式或按摩的強度等功能。還有一些按摩裝置通過智能手機控制切換按摩方式。利用智能手機切換按摩方式時，通常是在手機安裝相應的控制軟件，然后使用者通過操作，即點或觸碰手機屏幕上所顯示的按鍵，實現切換按摩裝置的按摩模式。

無論是采用物理按鍵還是通過手機軟件控制按摩裝置切換按摩模式時，都要求使用者觀察手機上的虛擬按鍵或控制器上的物理按鍵，然后選擇并切換按摩模式。這種操作的不足之處在于，要求使用者在享受按摩或接受按摩治療的過程中，尋找物理按鍵或者是觀察手機屏幕，然后再選擇操作。這樣一方面會打亂或停止當前的按摩過程，使按摩過程間斷；另一方面，對于視力不佳甚或盲人而言，手機屏幕上的虛擬按鍵是不可見的，不能操作。

現有的按摩裝置通常采用按鍵控制的方式切換按摩模式，還有一些按摩裝置通過智能手機進行控制。而大多數智能手機的觸摸屏幕不存在按鍵，因此用戶在切換模式時只能通過視覺找到APP中相應的控制按鈕，實現功能切換。這種切換方式打斷當前按摩狀態，因而極大地削弱按摩體驗。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可以盲操作無間斷切換按摩模式的方法。

為實現上述目的，本發明提供一種基于手勢控制雙馬達按摩裝置的方法，包括以下步驟：

a、獲取操作者在觸摸屏幕上作出的手勢指令；

b、分析操作者作出所述手勢指令時所使用的手指數量；

c、根據所述手勢指令輸出不同的振動模式，并根據手指數量輸出相應的振動強度。

根據本發明的一個方面，在所述步驟(a)中，通過采集操作者的手指在觸摸屏幕上的坐標和動作獲取所述手勢指令。

根據本發明的一個方面，所述手勢指令包括點擊、移動和長按。

根據本發明的一個方面，在所述步驟(c)中，操作者手指觸摸到觸摸屏幕即為點擊動作，此時輸出平震，手指抬起后停止。

根據本發明的一個方面，在所述步驟(c)中，操作者手指在觸摸屏幕上移動時，以操作者點擊的落點為起始點，初始移動方向為正方向，起始點與觸摸屏幕邊緣的距離為最大可移動距離。

根據本發明的一個方面，操作者手指在觸控板上的移動方向與正方向呈80°-100°角時，為橫向移動，其余為隨機移動。

根據本發明的一個方面，在橫向移動的過程中，按摩裝置中的馬達以150ms為周期，進行交替振停。

根據本發明的一個方面，在隨機移動的過程中，主馬達振動強度隨著手指距起始點的距離增大而增強，反之則減弱；副馬達與此相反。

根據本發明的一個方面，操作者手指按在觸摸屏幕上且不發生移動持續1s以上為長按，馬達保持長按狀態前最后一次輸出的振動強度持續振動。

根據本發明的一個方面，在所述步驟(c)中，操作者使用的手指數量越多，則輸出的馬達振動強度越大。