[發明專利]判斷用戶處于快速移動狀態的方法及裝置、智能穿戴設備在審
| 申請號: | 202011181119.5 | 申請日: | 2020-10-29 |
| 公開(公告)號: | CN112346095A | 公開(公告)日: | 2021-02-09 |
| 發明(設計)人: | 林意章 | 申請(專利權)人: | 廣東小天才科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/39 | 分類號: | G01S19/39;G01S19/14 |
| 代理公司: | 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 林曉青 |
| 地址: | 523851 廣東省東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 判斷 用戶 處于 快速 移動 狀態 方法 裝置 智能 穿戴 設備 | ||
本發明提供了一種判斷用戶處于快速移動狀態的方法及裝置、智能穿戴設備,包括:獲取至少三個軌跡點的定位數據;根據所述三個軌跡點的定位數據,分別計算第一速度、第二速度、第一距離、第二距離,以及第三距離;根據所述第一速度、所述第二速度、所述第一距離、所述第二距離和所述第三距離,判斷用戶是否處于快速移動狀態。本發明可以通過有限的軌跡點數據判斷用戶是否處于快速移動狀態,該方法簡單有效,適用于低成本的、有低功耗要求的,軌跡打點頻度慢的可穿戴設備。
技術領域
本發明涉及智能終端技術領域,尤指一種判斷用戶處于快速移動狀態的方法及裝置、智能穿戴設備。
背景技術
智能穿戴設備,以智能手表為例,可通過GPS獲取設備位置信息的變化,根據設備位置信息的變化判斷佩戴者的當前狀態,是靜止、移動或快速移動等。但是因佩戴設備硬件原因以及佩戴環境原因,會導致佩戴設備通過GPS獲取到的位置信息不準確。比如,因成本控制需要,采用低成本的硬件,獲取的GPS數據精度相對不高;在障礙物較多的環境下,GPS信號漂移大,即使用戶靜止在同一位置,設備前后獲得的GPS定位數據也可能差異大,僅根據GPS定位數據可能誤判用戶狀態。
現有技術有根據智能穿戴設備中的傳感器獲取穿戴者的運動信號,根據穿戴者的運動信號和GPS定位數據綜合判斷用戶狀態。比如,根據智能手表上的三軸加速度計獲取步數、步頻、設備姿態等運動信號,根據獲取的運動信號確定佩戴者的狀態;若為靜止狀態,則判斷當前采樣的GPS定位數據為漂移數據,丟棄該漂移數據。
但是以上方法在有些場景仍然無法準確識別用戶的狀態,比如:佩戴智能手表的用戶在乘車,用戶沒有運動,坐在座位上;根據獲取的運動信號看用戶處于靜止狀態,認為獲取的GPS定位數據為漂移數據,所以此時難以根據獲取的運動信號和GPS數據判斷用戶是處于快速移動狀態。
如何在某些場景,比如乘車場景,更準確地識別快速移動是值得研究解決的問題。
發明內容
本發明的目的之一是為了克服現有技術中存在的不足,提供一種判斷用戶處于快速移動狀態的方法及裝置、智能穿戴設備。
本發明提供的技術方案如下:
一種判斷用戶處于快速移動狀態的方法,包括:
獲取至少三個軌跡點的定位數據;
根據所述三個軌跡點的定位數據,分別計算第一速度、第二速度、第一距離、第二距離,以及第三距離;所述第一速度為第一軌跡點到第二軌跡點的速度,所述第二速度為第二軌跡點到第三軌跡點的速度,所述第一距離為第一軌跡點與第二軌跡點之間的距離,所述第二距離為第二軌跡點與第三軌跡點之間的距離,所述第三距離為第一軌跡點與第三軌跡點之間的距離;
根據所述第一速度、所述第二速度、所述第一距離、所述第二距離和所述第三距離,判斷用戶是否處于快速移動狀態。
進一步地,所述的根據所述第一速度、所述第二速度、所述第一距離、所述第二距離和所述第三距離,判斷用戶是否處于快速移動狀態,包括:
根據所述第一距離和所述第二距離,得到參考距離;
若所述第一速度和所述第二速度都大于速度閾值,且所述第三距離大于所述參考距離,則判斷用戶處于快速移動狀態。
進一步地,所述的根據所述第一距離和所述第二距離,得到參考距離,包括:
將所述第一距離與所述第二距離之和乘以第二閾值,得到參考距離。
進一步地,所述第二閾值為5/7。
進一步地,還包括:當判斷用戶處于快速移動狀態時,加快軌跡點的打點頻度;當判斷用戶從快速移動狀態切換回非快速移動狀態時,恢復軌跡點的打點頻度。
本發明還提供一種判斷用戶處于快速移動狀態的裝置,包括:
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





