[發明專利]卡簧自動裝配設備

有效

• 申請號: 202011179848.7
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112276515B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 魏中華;楊永濤;李雷輝
• 申請（專利權）人: 浙江聯宜電機有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

1.一種卡簧自動裝配設備，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)上設有多個支撐塊(11)和固定座(2)，所述支撐塊(11)上設有用于有序放置卡簧工件的料桿(12)，所述料桿(12)的一側設有用于推動卡簧工件的推料裝置，所述固定座(2)上設有用于供料桿(12)和料桿(12)上的卡簧工件穿過且貫穿設置的第一上料槽(21)，所述固定座(2)上對應于第一上料槽(21)的上方設有用于容納軸類工件的第二上料槽(22)，所述固定座(2)的下方設有穿設于工作臺(1)上且可上下移動的活動塊(3)，所述活動塊(3)頂面的一側設有用于控制撐開的卡簧工件上移至第二上料槽(22)處的固定塊(31)，所述固定塊(31)和活動塊(3)之間設有活動腔(32)，所述活動腔(32)內設有伸縮彈簧(321)，所述伸縮彈簧(321)的上方設有用于撐開卡簧工件且可在固定塊(31)上豎向移動的拉塊(33)。

2.根據權利要求1所述的卡簧自動裝配設備，其特征在于：所述拉塊(33)上朝向卡簧工件的一側設有兩個相互配合可撐開卡簧工件且相對設置的開槽(331)，兩個所述開槽(331)之間的間距由下至上逐漸增大。

3.根據權利要求2所述的卡簧自動裝配設備，其特征在于：所述固定塊(31)上對應于活動腔(32)的上方設有用于容納拉塊(33)的容納槽(311)，所述容納槽(311)的兩側對應于固定塊(31)的內壁上分別設有第一固定槽(312)和第二固定槽(313)，所述第一固定槽(312)的平面和第二固定槽(313)的平面與開槽(331)的平面處于平齊狀態，所述第一固定槽(312)和第二固定槽(313)內設有兩個用于支撐卡簧工件且相對設置的頂塊(314)。

4.根據權利要求3所述的卡簧自動裝配設備，其特征在于：所述頂塊(314)通過旋轉軸(315)設于第一固定槽(312)和第二固定槽(313)內，所述頂塊(314)包括連接部(316)，所述連接部(316)的頂部設有朝內側傾斜設置的支撐部(317)，所述支撐部(317)的外側設有限位凸部(318)，所述連接部(316)的底部設有阻擋部(3161)。

5.根據權利要求1所述的卡簧自動裝配設備，其特征在于：所述拉塊(33)的外側設有限位部(332)，所述固定塊(31)上設有用于供限位部(332)移動的限位槽(333)，所述固定座(2)的底部設有用于供活動塊(3)移動的活動槽(23)，所述固定塊(31)的內側設有位于活動槽(23)的頂壁下方的限位凸起(319)。

6.根據權利要求1所述的卡簧自動裝配設備，其特征在于：所述工作臺(1)的下方設有用于驅動固定塊(31)上下移動的驅動氣缸(13)，所述工作臺(1)上設有兩個用于輔助支撐固定塊(31)移動的輔助支撐塊(14)，所述輔助支撐塊(14)上設有與固定塊(31)配合的限位滑槽(141)。

7.根據權利要求1所述的卡簧自動裝配設備，其特征在于：所述推料裝置包括套設于料桿(12)上的推塊(41)和用于驅動推塊(41)在料桿(12)上移動的無桿氣缸(42)，所述無桿氣缸(42)的輸出端通過連接塊(43)與推塊(41)連接。

8.根據權利要求1所述的卡簧自動裝配設備，其特征在于：所述固定座(2)的頂部設有L型連接塊(24)，所述L型連接塊(24)上對應于第二上料槽(22)的一側設有用于對軸類工件限位的限位頂柱(241)。

9.根據權利要求1所述的卡簧自動裝配設備，其特征在于：所述固定塊(31)的上端面和拉塊(33)的上端面均為向下凹陷且與軸類工件相對應的弧形結構。