[發(fā)明專利]一種機(jī)器人用介質(zhì)管線接插裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011179773.2
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112271489A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張燕彤;涂林;譚云龍;萬小麗
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶賽迪技術(shù)研究中心有限公司
• 主分類號: H01R13/502
• 分類號: H01R13/502;H01R13/52;H01R13/629;H01R13/639
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 殷興旺

本發(fā)明提供一種機(jī)器人用介質(zhì)管線接插裝置，包括執(zhí)行器組件、介質(zhì)管線插頭組件以及介質(zhì)管線插座組件，執(zhí)行器組件與介質(zhì)管線插頭組件、介質(zhì)管線插頭組件與介質(zhì)管線插座組件之間均為可拆卸連接，執(zhí)行器組件用于取放介質(zhì)管線插頭組件，以使介質(zhì)管線插頭組件與介質(zhì)管線插座組件接插。本發(fā)明能夠結(jié)合機(jī)器人高效可靠地完成介質(zhì)管線自動接插，接插完成后執(zhí)行器組件可與介質(zhì)管線插頭組件及介質(zhì)管線插座組件分離，使接插的介質(zhì)管線插頭組件及介質(zhì)管線插座組件隨設(shè)備移動至高溫、高粉塵等惡劣環(huán)境中仍能夠正常工作，保證可靠鎖緊，不會因管線壓力或其他外部作用導(dǎo)致接口脫開。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于冶煉自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人用介質(zhì)管線接插裝置。

背景技術(shù)

在鋼鐵冶煉生產(chǎn)過程中，有許多工序都需要進(jìn)行電介質(zhì)或流體介質(zhì)管線接插操作，如倒罐站、連鑄大包等。目前，鋼鐵生產(chǎn)過程中的介質(zhì)管線接插操作絕大多數(shù)仍由人工完成，而生產(chǎn)現(xiàn)場多為高溫高粉塵等惡劣環(huán)境，工人勞動強(qiáng)度大。負(fù)責(zé)接插介質(zhì)管線的工人通常同時(shí)還有其他操作任務(wù)，在生產(chǎn)中有時(shí)會出現(xiàn)接頭漏插、忘插而引發(fā)生產(chǎn)事故的現(xiàn)象。同時(shí)，部分電氣接電裝置功率較大，人工接插存在危險(xiǎn)性。

因此，隨著鋼鐵生產(chǎn)智能化升級，采用自動化方案完成介質(zhì)管線接插操作成為鋼廠智能化改造的需求之一。在其他行業(yè)中，已有部分介質(zhì)管線自動接插方案，但接插完成后，需要液壓缸或氣缸等其他輔助動力源持續(xù)鎖緊或壓緊接插部位，防止介質(zhì)管線中的壓力或其他外部原因?qū)е陆涌谒蓜用撻_。而在鋼鐵生產(chǎn)中，介質(zhì)管線接插后，接插部位往往會隨著設(shè)備移動至冶煉或澆鑄工位，并在高溫、高粉塵環(huán)境下持續(xù)停留較長時(shí)間，采用其他輔助動力源進(jìn)行接插鎖緊防護(hù)和維護(hù)成本高，并且可靠性也難以保證。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人用介質(zhì)管線接插裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中介質(zhì)管線接插操作依靠人工存在危險(xiǎn)、接插裝置在惡劣條件下易松動脫開的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種機(jī)器人用介質(zhì)管線接插裝置，包括執(zhí)行器組件、介質(zhì)管線插頭組件以及介質(zhì)管線插座組件，所述執(zhí)行器組件與介質(zhì)管線插頭組件之間為可拆卸連接，所述介質(zhì)管線插頭組件與介質(zhì)管線插座組件之間為可拆卸連接，所述執(zhí)行器組件用于取放介質(zhì)管線插頭組件，以使介質(zhì)管線插頭組件與介質(zhì)管線插座組件接插。

進(jìn)一步，所述執(zhí)行器組件包括執(zhí)行器安裝板、執(zhí)行器導(dǎo)向部及止動結(jié)構(gòu)，所述執(zhí)行器導(dǎo)向部和止動結(jié)構(gòu)設(shè)置于執(zhí)行器安裝板上；

所述介質(zhì)管線插頭組件包括插頭安裝板、第一插頭導(dǎo)向部、第二插頭導(dǎo)向部和鎖緊結(jié)構(gòu)，所述第一插頭導(dǎo)向部、第二插頭導(dǎo)向部和鎖緊結(jié)構(gòu)設(shè)置于插頭安裝板上；

所述介質(zhì)管線插座組件包括插座安裝板、插座導(dǎo)向部和鎖緊套，所述插座導(dǎo)向部和鎖緊套設(shè)置于插座安裝板上；

所述執(zhí)行器組件與介質(zhì)管線插頭組件通過執(zhí)行器導(dǎo)向部與第一插頭導(dǎo)向部配合連接，并通過所述止動結(jié)構(gòu)貼合或分離；所述介質(zhì)管線插頭組件與介質(zhì)管線插座組件通過第二插頭導(dǎo)向部與插座導(dǎo)向部配合連接，并通過所述鎖緊結(jié)構(gòu)與鎖緊套鎖緊或解鎖。

進(jìn)一步，所述執(zhí)行器導(dǎo)向部為執(zhí)行器導(dǎo)向銷，第一插頭導(dǎo)向部為插頭導(dǎo)向孔，第二插頭導(dǎo)向部為插頭導(dǎo)向銷，插座導(dǎo)向部為插座導(dǎo)向孔；所述止動結(jié)構(gòu)為吸盤或磁鐵。

進(jìn)一步，所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括支座、導(dǎo)桿、彈簧和凸輪，所述支座安裝于插頭安裝板上，所述彈簧套設(shè)于導(dǎo)桿上，所述凸輪的一端與支座鉸接，另一端與導(dǎo)桿滑動鉸接；推動導(dǎo)桿壓縮彈簧時(shí)，所述導(dǎo)桿帶動凸輪轉(zhuǎn)動回縮至支座內(nèi)；釋放導(dǎo)桿并由彈簧復(fù)位時(shí)，所述導(dǎo)桿帶動凸輪轉(zhuǎn)動凸出于支座表面。

進(jìn)一步，所述鎖緊套內(nèi)設(shè)有凹槽，所述凸輪轉(zhuǎn)動回縮時(shí)能夠使所述鎖緊結(jié)構(gòu)插入鎖緊套中，所述凸輪轉(zhuǎn)動凸出時(shí)能夠嵌入鎖緊套的凹槽中。

進(jìn)一步，所述執(zhí)行器安裝板上還設(shè)置有鎖緊驅(qū)動部，所述鎖緊驅(qū)動部能夠推動或釋放所述導(dǎo)桿，以帶動凸輪回縮或凸出，使所述鎖緊結(jié)構(gòu)與鎖緊套解鎖或鎖緊。