[發明專利]一種俯仰傳動裝置及其軸承間隙調節方法

有效

• 申請號: 202011178845.1
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112325069B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 鄒鵬飛;潘衛東;李新;胡翔;武云龍;成娟娟;陳曉雷
• 申請（專利權）人: 武漢濱湖電子有限責任公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16H25/20;G01S7/02
• 代理公司: 武漢帥丞知識產權代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武

本發明涉及雷達俯仰傳動系統，特涉及一種俯仰傳動裝置及其軸承間隙調節方法。本發明采用增加軸向墊環和墊圈的方式，調整軸承軸向間隙，保證軸承在工作時，軸向方向既有足夠的活動空間，不產生卡死現象，又可避免間隙過大，出現竄動現象。本發明不僅成本較為經濟，還操作方便，且在故障維修中能夠提升維修效率。

技術領域

本發明涉及雷達俯仰傳動系統，特涉及一種俯仰傳動裝置及其軸承間隙調節方法。

背景技術

雷達俯仰傳動系統主要是由滾珠絲桿副、密封端蓋、密封墊、軸承蓋、O型圈、圓錐滾子軸承、主骨架機座構成。雷達天線在架設和撤收時需通過驅動滾珠絲桿，來完成天線俯仰動作。圓錐滾子軸承內圈同絲桿一起旋轉運動，外圈固定，軸承組合采用背對背的裝配方式。

當軸承游隙太大時，軸承在旋轉工作時會發生竄動，尤其在絲桿運動到極限位置時，進而引起絲桿抖動；當軸承游隙太小時，由于軸承旋轉工作產生大量熱量，導致軸承產生熱變形，內圈會被壓緊，卡死，無法跟隨絲桿旋轉，進而絲桿停滯工作。

上述兩種情況均會造成天線無法正常進行俯仰動作，使得天線俯仰動作故障率升高，嚴重影響雷達架設與撤收。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種俯仰傳動裝置及其軸承間隙調節方法。本發明通過對軸承裝配尺寸連、主骨架機座加工尺寸鏈、滾珠絲桿副(主)和兩軸承組合后的相關尺寸鏈分析計算，采用增加軸向墊環和墊圈的方式，調整軸承軸向間隙，保證軸承在工作時，軸向方向既有足夠的活動空間，不產生卡死現象，又可避免間隙過大，出現竄動現象。本發明不僅成本較為經濟，還操作方便，且在故障維修中能夠提升維修效率。

本發明的技術方案是：一種俯仰傳動裝置，包括滾珠絲桿副、密封端蓋、密封墊、軸承蓋、O型圈、圓錐滾子軸承、主骨架機座、第三螺釘，主骨架機座上部設置密封端蓋、密封墊，密封端蓋通過密封墊固定在主骨架機座上，滾珠絲桿副上部同O型圈、上圓錐滾子軸承一并安裝在主骨架機座上，其特征在于：密封端蓋通過上部第一螺釘將上圓錐滾子軸承壓緊并固定在主骨架機座上，滾珠絲桿副下部連接在下圓錐滾子軸承內圈上，軸承蓋通過第三螺釘將下圓錐滾子軸承壓緊并固定在主骨架機座上，滾珠絲桿副下部連接驅動裝置，驅動滾珠絲桿副旋轉，使滾珠絲桿副與上圓錐滾子軸承、下圓錐滾子軸承的內圈同時旋轉。

根據如上所述的一種俯仰傳動裝置，其特征在于：當b22≤b2，則下圓錐滾子軸承內圈與滾珠絲桿副的軸肩處設置黃銅墊環，黃銅墊環的厚度為增加量t1，盈余量δ2+0.1mm≥增加量t1≥盈余量δ2，其中b2為主骨架機座上尺寸鏈公稱尺寸，b22為軸承6組合后的相關尺寸鏈公稱尺寸。

根據如上所述的一種俯仰傳動裝置，其特征在于：當δ＜0.05mm時，不設置黃銅墊片12，當δ≥0.05mm，軸承蓋和主骨架機座之間設置黃銅墊圈，黃銅墊片12的厚度為δ，其中δ為黃銅墊環調整后的公稱尺寸。

根據如上所述的一種俯仰傳動裝置，其特征在于：黃銅墊環、黃銅墊圈采用黃銅材質。

本發明還公開了一種俯仰傳動裝置軸承間隙調節方法，其特征在于：包括以下步驟：

測量主骨架機座、圓錐滾子軸承上、軸承蓋、滾珠絲桿副的尺寸；

計算主骨架機座上尺寸鏈公稱尺寸b2、軸承6組合后的相關尺寸鏈公稱尺寸b22、盈余量δ2和黃銅墊環調整后的公稱尺寸δ；

當b22＞b2，則不設置黃銅墊環，當b22≤b2，盈余量δ2+0.1mm≥增加量t1≥盈余量δ2,黃銅墊環的厚度為增加量t1；

當δ＜0.05mm時，不設置黃銅墊圈，當δ≥0.05mm，黃銅墊片12的厚度為δ。