[發(fā)明專(zhuān)利]一種數(shù)控焊接機(jī)械手

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011178705.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112427854A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)露露;陶友軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 貴陽(yáng)飛騰時(shí)代科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 廣州高炬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44376
• 代理人: 李順

本發(fā)明提供了一種數(shù)控焊接機(jī)械手，包括滑動(dòng)底座、第一轉(zhuǎn)軸座、第二轉(zhuǎn)軸臂、第三轉(zhuǎn)軸臂、第四轉(zhuǎn)軸塊、第五轉(zhuǎn)軸塊、焊搶、電機(jī)箱和底座滑槽，所述滑動(dòng)底座上設(shè)置有支撐底座、伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮桿機(jī)構(gòu)、保溫加熱機(jī)構(gòu)和防護(hù)散熱機(jī)構(gòu)，所述支撐底座包括底板、主托板、滑軌、滑輪和伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝槽，所述底板的下端外表面設(shè)置有滑輪，所述底板的下端內(nèi)部設(shè)置有伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝槽，該機(jī)構(gòu)為機(jī)械手提供了更寬廣開(kāi)闊的工作區(qū)域，使得該機(jī)械手無(wú)須其他機(jī)械手的輔助便能夠?qū)Υ笮蛢x器設(shè)備進(jìn)行多處的焊接工作，提升了機(jī)械手臂的工作效率，同時(shí)節(jié)約了資源，并且使該數(shù)控焊接機(jī)械手能夠輕松的進(jìn)行移動(dòng)，便于操作和管理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)控焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種數(shù)控焊接機(jī)械手。

背景技術(shù)

自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)是用于自動(dòng)化生產(chǎn)的，要求人工或者機(jī)械手上下工件，焊接工裝夾具自動(dòng)將工件固定，定位，自動(dòng)啟動(dòng)焊接電源的電弧，自動(dòng)送絲和焊槍或工件的自動(dòng)移動(dòng)，焊接完成后自動(dòng)退回，人工或機(jī)械手取下工件，其組成主要由焊接系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。根據(jù)控制方式，自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)主要包括以下幾種類(lèi)型：開(kāi)環(huán)控制型、自適應(yīng)控制型、智能化控制型。其中開(kāi)環(huán)控制型中的旋臂式機(jī)械手焊接機(jī)使用較為普遍，它具有可操作范圍大、機(jī)動(dòng)靈活、節(jié)約空間等優(yōu)點(diǎn)，因此受到廣泛的歡迎。

但現(xiàn)有的數(shù)控焊接機(jī)械手存在一定的缺陷：1、現(xiàn)有數(shù)控焊接機(jī)械手雖然已經(jīng)擁有較為寬廣的焊接工作范圍，但在面對(duì)大型精密儀器設(shè)備時(shí)，仍然存在焊接部位之間距離太遠(yuǎn)而無(wú)法使機(jī)械手連續(xù)進(jìn)行焊接工作的問(wèn)題，目前面對(duì)這類(lèi)問(wèn)題，往往只能通過(guò)設(shè)置多個(gè)機(jī)械手共同操作才能完成，但這樣的方式使得部分機(jī)械手使用率低，造成資源的浪費(fèi)，維修成本也抬高；2、現(xiàn)有數(shù)控焊接機(jī)械手由于機(jī)械手臂多環(huán)相扣，而機(jī)械手臂的重量又較大，因此很可能會(huì)隨著使用年限的增加而使機(jī)械手臂移動(dòng)的精度出現(xiàn)偏差，嚴(yán)重影響焊接工作的進(jìn)行；3、現(xiàn)有數(shù)控焊接機(jī)械手對(duì)環(huán)境溫度有較強(qiáng)的依賴(lài)，一旦處于低于5°的環(huán)境中，由于焊接后溫度急劇降低，母材焊接后的的接頭極易出現(xiàn)焊接缺陷，影響焊接工作的完成質(zhì)量。

為此，提出一種數(shù)控焊接機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)控焊接機(jī)械手，該數(shù)控焊接機(jī)械手設(shè)置了伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)為機(jī)械手提供了更寬廣開(kāi)闊的工作區(qū)域，使得該機(jī)械手無(wú)須其他機(jī)械手的輔助便能夠?qū)Υ笮蛢x器設(shè)備進(jìn)行多處的焊接工作，提升了機(jī)械手臂的工作能力，提高了單個(gè)機(jī)械手臂的利用率，同時(shí)節(jié)約了資源，并且使該數(shù)控焊接機(jī)械手能夠輕松的進(jìn)行移動(dòng)，便于操作和管理；該數(shù)控焊接機(jī)械手在焊槍上設(shè)置了保溫加熱機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)使得機(jī)械手即使在低溫狀態(tài)下也能夠很好的完成焊接工作，不會(huì)因低溫導(dǎo)致焊接接頭出現(xiàn)瑕疵；該數(shù)控焊接機(jī)械手設(shè)置了伸縮桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)軸臂以及第三轉(zhuǎn)軸臂之間形成的三角結(jié)構(gòu)不僅能夠?yàn)槭直厶峁┲瘟Γ瑫r(shí)還能使焊接過(guò)程更為穩(wěn)定和精準(zhǔn)。

一種數(shù)控焊接機(jī)械手，包括滑動(dòng)底座、第一轉(zhuǎn)軸座、第二轉(zhuǎn)軸臂、第三轉(zhuǎn)軸臂、第四轉(zhuǎn)軸塊、第五轉(zhuǎn)軸塊、焊搶、電機(jī)箱和底座滑槽，其特征在于：所述滑動(dòng)底座上設(shè)置有支撐底座、伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮桿機(jī)構(gòu)、保溫加熱機(jī)構(gòu)和防護(hù)散熱機(jī)構(gòu)；

所述支撐底座包括底板、主托板、滑軌、滑輪，所述底板的下端外表面設(shè)置有滑輪，所述底板的下端內(nèi)部設(shè)置有伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底板的上端外表面固定連接有主托板，所述主托板的上端外表面設(shè)置有滑軌；

所述保溫加熱機(jī)構(gòu)包括連接塊、隔熱板、遠(yuǎn)紅外發(fā)射器、熱能反射層、隔熱層、不銹鋼外殼和高溫防熱輻射層，所述連接塊的下端外表面固定連接有隔熱板，所述隔熱板的外部套接有熱能反射層，所述熱能反射層的外表面固定連接有隔熱層，所述隔熱層的外表面固定連接有不銹鋼外殼，所述不銹鋼外殼的外表面固定連接有高溫防熱輻射層，所述隔熱板的下端外表面固定連接有遠(yuǎn)紅外發(fā)射器；