[發明專利]一種數控焊接機械手

在審

• 申請號: 202011178705.4
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112427854A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 錢露露;陶友軍
• 申請（專利權）人: 貴陽飛騰時代科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 李順

1.一種數控焊接機械手，包括滑動底座(1)、第一轉軸座(7)、第二轉軸臂(8)、第三轉軸臂(9)、第四轉軸塊(10)、第五轉軸塊(11)、焊搶(12)、電機箱(13)和底座滑槽(14)，其特征在于：所述滑動底座(1)上設置有支撐底座(2)、伸縮移動機構(3)、伸縮桿機構(4)、保溫加熱機構(5)和防護散熱機構(6)；

所述支撐底座(2)包括底板(201)、主托板(202)、滑軌(203)、滑輪(204)，所述底板(201)的下端外表面設置有滑輪(204)，所述底板(201)的下端內部設置有伸縮移動機構(3)，所述底板(201)的上端外表面固定連接有主托板(202)，所述主托板(202)的上端外表面設置有滑軌(203)；

所述保溫加熱機構(5)包括連接塊(501)、隔熱板(502)、遠紅外發射器(503)、熱能反射層(504)、隔熱層(505)、不銹鋼外殼(506)和高溫防熱輻射層(507)，所述連接塊(501)的下端外表面固定連接有隔熱板(502)，所述隔熱板(502)的外部套接有熱能反射層(504)，所述熱能反射層(504)的外表面固定連接有隔熱層(505)，所述隔熱層(505)的外表面固定連接有不銹鋼外殼(506)，所述不銹鋼外殼(506)的外表面固定連接有高溫防熱輻射層(507)，所述隔熱板(502)的下端外表面固定連接有遠紅外發射器(503)。

2.根據權利要求1所述的一種數控焊接機械手，其特征在于：所述伸縮移動機構(3)包括固定塊(301)、伸縮塊(302)、電動伸縮母桿(303)、電動伸縮子桿(304)，所述電動伸縮子桿(304)的下端外表面固定連接有伸縮塊(302)，所述電動伸縮子桿(304)貫穿于電動伸縮母桿(303)的內部，所述電動伸縮子桿(304)與電動伸縮母桿(303)活動連接，所述電動伸縮母桿(303)的開設于固定塊(301)的內部。

3.根據權利要求1所述的一種數控焊接機械手，其特征在于：所述支撐底座(2)、伸縮移動機構(3)以及滑動底座(1)都通過電纜與電機箱(13)電性連接，所述電機箱(13)帶動電動伸縮子桿(304)做伸縮運動，所述伸縮塊(302)滑動連接于固定塊(301)的內部，所述電機箱(13)帶動滑動底座(1)在滑軌(203)上滑動。

4.根據權利要求1所述的一種數控焊接機械手，其特征在于：所述防護散熱機構(6)包括隔熱連接板(601)、套管(602)、焊槍隔熱層(603)和散熱層(604)，所述套管(602)的上端外表面固定連接有隔熱連接板(601)，所述套管(602)的外部套接有焊槍隔熱層(603)，所述焊槍隔熱層(603)的外部套接有散熱層(604)。

5.根據權利要求1所述的一種數控焊接機械手，其特征在于：所述伸縮桿機構(4)包括伸縮桿轉軸(401)、橡膠防護套(402)、套桿(403)、伸縮桿(404)和連接軸(405)，所述伸縮桿轉軸(401)的外表面中心位置均固定連接有橡膠防護套(402)，所述伸縮桿轉軸(401)的內表面均轉動連接有連接軸(405)，所述兩個連接軸(405)之間連接有套桿(403)和伸縮桿(404)，且伸縮桿(404)在套桿(403)中滑動。

6.根據權利要求1所述的一種數控焊接機械手，其特征在于：所述伸縮桿(404)滑動連接于套桿(403)的內部，所述伸縮桿(404)和套桿(403)隨機械手角度的變化通過伸縮桿轉軸(401)調節角度，所述底板(201)下面設置的滑輪(204)數量為四個，所述四個滑輪(204)分別安裝在底板(201)四個拐角處，所述遠紅外發射器(503)的數量為十二個。