[發明專利]相機內參測試方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011178183.8
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112135125A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 徐振賓;柳玉琨
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

本發明公開了一種相機內參測試方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，該方法包括以下步驟：確定相機的內部參數，其中，內部參數包括第一內部參數和第二內部參數，第一內部參數為相機基于像平面坐標系在橫向上的歸一化焦距，第二內部參數為基于像平面坐標系在縱向上的歸一化焦距；基于第一內部參數確定相機傳感器的長度，以及基于第二內部參數確定相機傳感器的寬度；若相機傳感器的長度滿足第一預設條件以及相機傳感器的寬度滿足第二預設條件，則確定相機的內部參數通過測試。本發明解決了人工操作繁瑣的技術問題，并且可以保證相機鏡頭與傳感器的配置達到最好，相機鏡頭與傳感器的搭配能夠做到最好的效果，從而保證相機的質量。

技術領域

本發明涉及攝像機技術領域，尤其涉及一種相機內參測試方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

傳統的攝像頭內部參數的測試過程始終需要使用參照物來進行輔助測試，參照物的位置需要人工不斷的移動擺放，參照物的制作精度也會對攝像頭內參測試結果產生影響，且復雜的場合中不適合放置參照物，并且通過使用參照物進行測試攝像頭內部參數的成本高操作復雜，從而限制了傳統的攝像頭內部參數測試方法的應用，因此傳統的攝像頭內部參數的測試方法存在人工操作繁瑣的問題。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種相機內參測試方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，旨在解決傳統的攝像頭內部參數的測試方法存在人工操作繁瑣的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種相機內參測試方法，所述相機內參測試方法包括以下步驟：

確定相機的內部參數，其中，所述內部參數包括第一內部參數和第二內部參數，所述第一內部參數為相機基于像平面坐標系在橫向上的歸一化焦距，所述第二內部參數為基于像平面坐標系在縱向上的歸一化焦距；

基于所述第一內部參數確定相機傳感器的長度，以及基于所述第二內部參數確定所述相機傳感器的寬度；

若所述相機傳感器的長度滿足第一預設條件以及所述相機傳感器的寬度滿足第二預設條件，則確定所述相機的內部參數通過測試。

可選地，所述基于所述第一內部參數確定相機傳感器的長度，以及基于所述第二內部參數確定所述相機傳感器的寬度的步驟包括：

獲取所述相機的鏡頭焦距及相機傳感器對應的成像分辨率；

基于所述第一內部參數、所述鏡頭焦距及所述成像分辨率，確定所述相機傳感器的長度；

基于所述第二內部參數、所述鏡頭焦距及所述成像分辨率，確定所述相機傳感器的寬度。

可選地，所述基于所述第一內部參數、所述鏡頭焦距及所述成像分辨率，確定所述相機傳感器的長度的步驟包括：

基于所述第一內部參數、所述鏡頭焦距及所述成像分辨率中的第一像素點數，確定所述相機傳感器的長度，其中，所述第一像素點數為所述相機傳感器所成像的圖像在水平方向上所包含的像素點數；

所述基于所述第二內部參數、所述鏡頭焦距及所述成像分辨率，確定所述相機傳感器的寬度的步驟包括：

基于所述第二內部參數、所述鏡頭焦距及所述成像分辨率中的第二像素點數，確定所述相機傳感器的寬度，其中，所述第二像素點數為所述相機傳感器所成像的圖像在垂直方向上所包含的像素點數。

可選地，所述基于所述第一內部參數、所述鏡頭焦距及所述成像分辨率中的第一像素點數，確定所述相機傳感器的長度，其中，所述第一像素點數為所述相機傳感器所成像的圖像在水平方向上所包含的像素點數的步驟之前，還包括：

獲取所述相機在預設的時間間隔內連續拍攝的多張圖像，并確定所述多張圖像在水平方向上的像素值；