[發明專利]一種自由拿取貨物的物流運輸裝置

在審

• 申請號: 202011176944.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112093469A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 劉博月
• 申請（專利權）人: 縉云縣云淡包裝有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G41/00;B60P1/00;B60P1/06;B60P7/135
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自由拿取貨物的物流運輸裝置，包括主機體，其特征在于：所述主機體內開設有卸貨腔，所述卸貨腔內設有卸下貨物的卸貨機構，所述卸貨機構包括固設在所述卸貨腔后壁上的鉸接軸，所述鉸接軸外周上固設有擺動桿，所述擺動桿內開設有開口向前和開口向后的擺桿腔，所述擺桿腔內壁間左右滑動設有滑動塊，所述滑動塊左右兩側固定安裝有夾持彈簧，所述夾持彈簧遠離所述滑動塊端面與所述擺桿腔內壁固定連接，所述主機體內壁間滑動設有連接滑塊，所述連接滑塊下側延伸部分伸入所述卸貨腔內，并且所述連接滑塊下端面固設有鉸接塊，所述鉸接塊后端面與所述滑動塊后端面鉸接設有連桿，所述卸貨腔前壁前后滑動設有第二傳動軸，所述第二傳動軸后端面固設有旋轉盤，所述旋轉盤后端面與所述擺動桿前端面鉸接，所述連接滑塊上側延伸部分伸出外界，并且所述連接滑塊上端面固定安裝有放貨板，所述放貨板上可以存放貨物，所述主機體上端面固設有L型連接體，所述后端面左右滑動設有連接體，所述連接體前端面固定安裝有夾持箱，所述夾持箱內開設有夾緊腔；所述夾緊腔設有能調控所述主機體的拿取貨物高度和調控拿取貨物左右距離的取貨機構，所述取貨機構包括前后滑動前后對稱設在所述夾緊腔右壁上的夾板，所述夾板可以在拿取時夾緊貨物，所述卸貨腔下側開設有頂起腔，所述頂起腔頂壁轉動設有第八傳動軸，所述頂起腔內壁間上下滑動設有頂塊，所述頂塊內開設有第一螺紋腔，所述第八傳動軸下側延伸部分伸入所述第一螺紋腔內，并且所述第八傳動軸與所述第一螺紋腔內壁螺紋連接，所述主機體左右兩側對稱開設有滑動腔，所述滑動腔前后滑動設有滑動桿，所述滑動桿上端面固設有連接塊，所述連接塊相互靠近端面固設有軟夾塊，所述軟夾塊在夾緊時能保護貨物。

2.根據權利要求1所述的一種自由拿取貨物的物流運輸裝置，其特征在于：所述卸貨腔前側開設有動力源腔，所述動力源腔底壁上固定安裝有動力電機，所述動力電機左右兩側動力連接第一動力軸，所述第七轉動軸前側延伸部分伸入所述動力源腔內，所述第一動力軸后端面固定安裝有第二棘輪組，所述第七轉動軸前端面與所述第二棘輪組動力連接，位于所述卸貨腔內的所述第七轉動軸與所述第二傳動軸外周上均設有第三齒輪，兩個所述第三齒輪相互嚙合，所述卸貨腔前壁固設有螺紋套，所述第二傳動軸與所述螺紋套內壁螺紋連接，所述第二傳動軸外周上轉動設有上滑塊，所述上滑塊與所述卸貨腔頂壁前后滑動連接，所述上滑塊后壁與所述卸貨腔前壁之間固定安裝有復位彈簧，所述放貨板下端面與所述主機體上端面之間固定安裝有彈性彈簧。

3.根據權利要求2所述的一種自由拿取貨物的物流運輸裝置，其特征在于：所述卸貨腔下側開設有下傳動腔，所述下傳動腔前后壁間左右對稱轉動設有第一傳動軸，所述第一傳動軸外周上固設有第一帶輪，兩個所述第一帶輪之間通過第一皮帶傳動連接，所述動力源腔前后壁間轉動設有第四傳動軸，所述動力源腔底壁上固定安裝有移動電機，所述移動電機左右兩側與所述第四傳動軸動力連接，所述動力源腔前側開設有前傳動腔，所述第四傳動軸前側延伸部分伸入所述前傳動腔內，位于右側的所述第一傳動軸前側延伸部分伸入所述前傳動腔內，所述第四傳動軸與位于右側的所述第一傳動軸外周上均設有第二皮帶，兩個所述第二皮帶之間通過第二帶輪傳動連接，所述第一傳動軸前后兩側延伸部分伸出外界，并且前后端面均設有輪胎。

4.根據權利要求3所述的一種自由拿取貨物的物流運輸裝置，其特征在于：所述動力源腔前壁轉動設有第五轉動軸，所述第一動力軸前端面固定安裝有第一棘輪組，所述第五轉動軸后側面與所述第一棘輪組動力連接，所述第八傳動軸上側延伸部分伸入所述動力源腔內，并且所述第八傳動軸與所述第五轉動軸通過第一錐齒輪組傳動連接，所述頂起腔頂壁與所述第一螺紋腔上端面之間固定安裝有第一彈簧。