[發明專利]列車駕駛模擬器控制信號數據庫、建立方法及培訓系統

有效

• 申請號: 202011176541.1
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112017504B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 李春勝;張馨月;唐中軍;王坤;葉東;黃成周;李躍宗;章磊
• 申請（專利權）人: 成都運達科技股份有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 林菲菲

1.列車駕駛模擬器動感控制信號數據庫建立方法，其特征是，包括以下步驟：

S1：根據列車駕駛模擬器的目標車型以及目標車型的動力學參數建立相應的車輛動力學模型，并采集動力學仿真過程中不同運行工況下司機室的振動信號，振動信號包括6自由度的位移、速度、加速度；

S2：根據列車駕駛模擬器的目標線路按運行工況進行分類、統計，并制定車輛動力學仿真矩陣和檢索策略；

S3：根據車輛動力學仿真矩陣在車輛動力學模型中設置相應環境，并結合振動信號進行動力學仿真后得到振動信號文件；

S4：根據檢索策略將振動信號文件儲存到列車振動數據庫相應的存放位置；

S5：根據檢索策略、列車振動數據庫的存放位置建立振動信號的檢索程序和信號檢查界面；

S6：根據檢索策略建立可與運動平臺控制程序連接以實現運動平臺信號調用功能的調用接口；

所述車輛動力學仿真矩陣具體為：

S21：目標線路分為直線類型L、道岔類型T、坡道類型S、曲線類型C，并統計各個類型的參數；

道岔類型T的參數包含道岔型號；

坡道類型S的參數包含坡度、坡道長度；

曲線類型C的參數包含曲線半徑、曲線長度；

S22：確定各線路情況的速度范圍；

直線情況的車輛運行速度不高于列車最高運行速度Vmax；

道岔情況的車輛運行速度不高于道岔最高允許通過速度Vtmax；

坡道情況的車輛運行速度不高于最高坡道限行速度Vsmax；

曲線情況的車輛運行速度不高于最高通過速度Vcmax，具體為：

式中，r為曲線半徑，g為重力加速度，c為曲線超高；

S23：以目標線路所包含的線路類型為第1維度，各線路類型下檢索指標01、檢索指標02分別為第2、3維度，各線路情況的速度范圍為第4維度的方式建立車輛動力學仿真矩陣，具體為：

直線情況下，振動信號獲取矩陣ML為1×lV階數組，lV為直線工況速度情況個數：

ML＝[ml₁ ml₂...ml_lV-1 ml_lV]；

其中，ml_lV表示直線工況的第lV個運行速度；

道岔情況下，振動信號獲取矩陣MT包含T個1×tV階數組，其中T為道岔種類，tV為道岔工況速度情況個數：

MT_T＝[mt₁ mt₂...mt_tV-1 mt_tV]；

其中，mt_tV表示道岔工況的第tV個運行速度；

坡道情況下，振動信號獲取矩陣MS包含G個矩陣，其中G為線路坡度種類；每個坡度矩陣MS_G為sL×sV矩陣，其中sL為坡度為G的坡道長度種類個數，sV為各坡道長度的坡道通過速度情況個數：

其中，表示通過第sL個坡道的第sV個運行速度；

曲線情況下，振動信號獲取矩陣MC包含R個矩陣，其中R為線路包含的曲線半徑種類；每個曲線矩陣MC_R為cL×cV矩陣，其中cL為半徑為R的曲線長度種類個數，cV為各曲線長度的曲線通過速度情況個數：

其中，表示通過第cL個曲線的第cV個曲線通過速度。

2.根據權利要求1所述的列車駕駛模擬器動感控制信號數據庫建立方法，其特征是，所述步驟S1中，動力學參數包括慣性參數、幾何參數、懸掛參`數、輪軌參數；振動信號通過在司機室地板位置建立虛擬振動信號傳感器進行采集。