[發(fā)明專利]信號檢測方法、裝置、電子設(shè)備與存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011176377.4
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112163569B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃超;李瀚;姜化京
• 申請（專利權(quán)）人: 上海特金無線技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N20/20
• 代理公司: 上海慧晗知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31343
• 代理人: 徐海晟

本發(fā)明提供了一種信號檢測方法、裝置、電子設(shè)備與存儲介質(zhì)，其中的方法，包括：獲取待測無人機(jī)的目標(biāo)信號，所述目標(biāo)信號包括第一通道接收到的第一信號，以及第二通道接收到的第二信號；根據(jù)所述第一信號與所述第二信號的互相關(guān)函數(shù)，提取所述第一信號中的第一片段信號與所述第二信號中的第二片段信號；確定所述第一片段信號與所述第二片段信號的目標(biāo)特征，根據(jù)所述目標(biāo)特征，判斷所述目標(biāo)信號是否為未知的新類別的無人機(jī)信號。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種信號檢測方法、裝置、電子設(shè)備與存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的消費(fèi)級無人機(jī)被應(yīng)用在普通人的日常生活。與無人機(jī)技術(shù)的日漸成熟相比，無人機(jī)的監(jiān)管技術(shù)則比較落后，尤其是飛機(jī)場等禁飛區(qū)域附近的監(jiān)管，更為缺乏。為了保障低空區(qū)域的交通安全，防止無人機(jī)闖入禁飛區(qū)域附近，造成不必要的安全事故，對無人機(jī)進(jìn)行檢測預(yù)警變得極其重要。

現(xiàn)有的檢測方式中，極度依賴于信號的先驗(yàn)參數(shù)(例如需先確定標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的相關(guān)參數(shù))，在未確定先驗(yàn)參數(shù)的情況下，難以有效檢測出是否出現(xiàn)未知的新類別的無人機(jī)信號。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種信號檢測方法、裝置、電子設(shè)備與存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有的檢測方式中，極度依賴于信號的先驗(yàn)參數(shù)的問題。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種信號檢測方法，包括：

獲取待測無人機(jī)的目標(biāo)信號，所述目標(biāo)信號包括第一通道接收到的第一信號，以及第二通道接收到的第二信號；

根據(jù)所述第一信號與所述第二信號的互相關(guān)函數(shù)，提取所述第一信號中的第一片段信號與所述第二信號中的第二片段信號；所述第一片段信號在所述第一信號中的位置與所述第二片段信號在所述第二信號中的位置相匹配；

確定所述第一片段信號與所述第二片段信號的目標(biāo)特征，所述目標(biāo)特征包括所述第一片段信號與所述第二片段信號的互相關(guān)特征，以及所述第一片段信號與所述第二片段信號的合并后信號的累積量特征；

根據(jù)所述目標(biāo)特征，判斷所述目標(biāo)信號是否為未知的新類別的無人機(jī)信號。

可選的，根據(jù)所述第一信號與所述第二信號的互相關(guān)函數(shù)，提取所述第一信號中的第一片段信號與所述第二信號中的第二片段信號，包括：

確定所述第一信號與所述第二信號的時(shí)變互相關(guān)函數(shù)；

計(jì)算所述時(shí)變互相關(guān)函數(shù)的函數(shù)值在多個函數(shù)值區(qū)間的分布概率，得到概率分布信息；

根據(jù)所述概率分布信息，提取所述第一片段信號與所述第二片段信號。

可選的，所述概率分布信息包括多個概率值形成的概率分布序列；所述概率分布序列中，所述多個概率值是依據(jù)對應(yīng)函數(shù)值區(qū)間的大小排序的；

根據(jù)所述概率分布信息，提取所述第一片段信號與所述第二片段信號，包括：

根據(jù)所述概率分布信息，提取所述第一片段信號與所述第二片段信號，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的概率門限，在所述概率分布序列中確定至少一個序列位置組，并根據(jù)每個序列位置組中的第二序列位置與第三序列位置，提取每個序列位置組對應(yīng)的第一片段信號與第二片段信號；

其中的每個序列位置組均包括第一序列位置、第二序列位置、第三序列位置與第四序列位置；每個序列位置組均滿足：所述第一序列位置與所述第四序列位置的概率值均小于概率門限，所述第二序列位置、所述第三序列位置，以及所述第二序列位置與所述第三序列位置之間各序列位置的概率值均大于所述概率門限；所述第一序列位置與所述第二序列位置為相鄰的兩個序列位置，所述第三序列位置與所述第四序列位置為相鄰的兩個序列位置。

可選的，計(jì)算所述時(shí)變互相關(guān)函數(shù)的函數(shù)值在多個函數(shù)值區(qū)間的分布概率，得到概率分布信息之前，還包括：