[發(fā)明專利]一種高壓輸電塔塔架沉降位移測(cè)量方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011176238.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN112362024A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴云峰;劉安宏;陳文;丁楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司鹽城供電分公司
• 主分類號(hào): G01C5/00
• 分類號(hào): G01C5/00;G01S19/14
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32304
• 代理人: 范佳晨

1.一種高壓輸電塔塔架沉降位移測(cè)量方法，其特征在于：所述測(cè)量方法基于北斗載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù)實(shí)現(xiàn)，包括數(shù)據(jù)采集部分和數(shù)據(jù)處理部分；所述的數(shù)據(jù)處理部分以數(shù)據(jù)采集部分的回傳數(shù)據(jù)作為計(jì)算的依據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓輸電塔塔架沉降位移測(cè)量方法，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集部分主要包括基準(zhǔn)站和移動(dòng)站，所述的基準(zhǔn)站和移動(dòng)站均為北斗接收機(jī)；基準(zhǔn)站固定在測(cè)量區(qū)域的定點(diǎn)位置，移動(dòng)站安裝在監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置，通過(guò)載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分測(cè)量技術(shù)，基準(zhǔn)站與移動(dòng)站的差分系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量點(diǎn)三維定位結(jié)果的測(cè)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓輸電塔塔架沉降位移測(cè)量方法，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理部分主要包括以下4個(gè)過(guò)程：位移轉(zhuǎn)換算法部分、塔架形變模型部分、矢量轉(zhuǎn)角算法部分以及概率平均算法部分。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高壓輸電塔塔架沉降位移測(cè)量方法，其特征在于：所述的位移轉(zhuǎn)換算法部分負(fù)責(zé)完成將數(shù)據(jù)采集部分測(cè)量的定位結(jié)果由經(jīng)緯度坐標(biāo)(B，L)，轉(zhuǎn)換為當(dāng)前坐標(biāo)系下的平面坐標(biāo)(X，Y)，轉(zhuǎn)化公式為：

其中，X為赤道至B緯度的本初子午線弧長(zhǎng)；N為卯酉圈曲率半徑；η和t為輔助變量，η²＝e'²cos²B，t＝tan B，e'為第二偏心率，e'²＝(a²-b²)/b²，a、b分別為橢球參考系的長(zhǎng)短軸半徑；l為橢球點(diǎn)精度與相應(yīng)中央子午線之差。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高壓輸電塔塔架沉降位移測(cè)量方法，其特征在于：所述的塔架形變模型部分負(fù)責(zé)完成將高壓輸電塔的監(jiān)測(cè)點(diǎn)布置在輸電塔基座，由此建立高壓輸電塔塔架的基礎(chǔ)形變模型，監(jiān)測(cè)面上的監(jiān)測(cè)點(diǎn)由起始狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至終止?fàn)顟B(tài)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高壓輸電塔塔架沉降位移測(cè)量方法，其特征在于：所述的矢量轉(zhuǎn)角算法部分，將矢量固定在剛體上，矢量起點(diǎn)為一定點(diǎn)，起始狀態(tài)時(shí)矢量位于起始位置此時(shí)坐標(biāo)陣為R_a，終止?fàn)顟B(tài)時(shí)矢量位于終止位置，此時(shí)坐標(biāo)陣為R_b，使用方向余弦矩陣L來(lái)描述矢量的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，進(jìn)而描述監(jiān)測(cè)面的變化過(guò)程：

R_a＝LR_b

采用最小二乘法原理求出矩陣L的所有元素：歐拉轉(zhuǎn)角與歐拉轉(zhuǎn)動(dòng)矢量來(lái)描述監(jiān)測(cè)面的形變。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高壓輸電塔塔架沉降位移測(cè)量方法，其特征在于：所述的概率平均算法部分負(fù)責(zé)解決監(jiān)測(cè)點(diǎn)存在不共面的可能性，任取三個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)監(jiān)測(cè)面，共取四次，求出四次的矢量與轉(zhuǎn)角后推算出輸電塔頂部高壓輸電線支撐點(diǎn)的位移情況。