[發明專利]一種機械液壓功率分流變速箱同步器換擋控制方法及系統

有效

• 申請號: 202011173808.1
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112228550B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 張詠冰;嚴鑒鉑;劉義;邱輝鵬
• 申請（專利權）人: 西安法士特汽車傳動有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/04;F16H61/18
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 陳翠蘭

1.一種機械液壓功率分流變速箱同步器換擋控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、獲取同步器擋位同步命令和同步器擋位同步狀態；

步驟2、當同步器擋位同步命令和同步器擋位同步狀態不相同時，將主箱置于空擋，當相同時，重新獲取同步器擋位同步命令和同步器擋位同步狀態；

步驟3、根據同步器擋位同步命令確定同步器掛入的目標掛擋，目標擋位非空擋時，在同步器目標擋位和非目標擋位設置相同的壓力，使同步器掛入空擋，然后對非目標擋位的壓力采用分階段梯度降壓的方式進行控制，直至非目標擋位的壓力達到預定值，同時目標擋位壓力保持P1，經過預定時間后，將目標擋位壓力降至預定值，同步器掛入目標擋位完成掛擋；

目標擋位為空擋時，非目標擋位為所有的高擋和抵擋，在同步器空擋兩側的非目標擋位設置相同的壓力，使同步器掛入空擋，同步器掛入目標擋位的過程如下；

步驟A01、使同步器高擋和低擋兩側壓力均到達設定值P1，使同步器掛入空擋；

步驟A02、確認同步器擋位狀態是否為空擋，若為空擋，在預定的時間間隔T2內，將同步器目標擋位一側壓力保持在壓力設定值P1，非目標擋位采用壓力梯度下降控制，使其壓力下降幅度為壓差設定值△P，并執行步驟A03；

若為不為空擋，則返回步驟A01；

步驟A03、經過預定的時間間隔T3，使同步器目標擋位一側請求壓力保持在壓力設定值P1，使非目標擋位壓力繼續下降至壓力設定值P2并保持；

步驟A04、經過預定的時間間隔T4，使同步器目標擋位一側壓力繼續保持在壓力設定值P1，非目標擋位壓力再次進行壓力梯度下降控制，直至壓力降為壓力設定值P3；

步驟A05、確定同步器擋位狀態與同步器擋位同步命令是否一致，相同則將同步器換擋標志位設置為0，經過預定的時間閾值T5后，同步器擋位同步標志位仍然為0，將同步器目標擋位一側壓力控制保持在壓力設定值P4，非目標擋位一側壓力保持在壓力設定值P3，同步器掛擋完成。

2.根據權利要求1所述的一種機械液壓功率分流變速箱同步器換擋控制方法，其特征在于，步驟1中根據同步器請求命令確定同步器擋位同步命令。

3.根據權利要求1或2所述的一種機械液壓功率分流變速箱同步器換擋控制方法，其特征在于，步驟1中根據同步器位置確定同步器擋位狀態，進而根據同步器擋位狀態確定同步器擋位同步狀態。

4.根據權利要求1所述的一種機械液壓功率分流變速箱同步器換擋控制方法，其特征在于，步驟1中，同步器擋位同步命令為低擋或高擋，同步器擋位同步狀態為空擋，或同步器擋位同步命令為低擋或空擋，同步器擋位同步狀態為高擋，或同步器擋位同步命令為空擋或高擋，同步器擋位同步狀態為低擋，主箱掛入空擋。

5.根據權利要求1所述的一種機械液壓功率分流變速箱同步器換擋控制方法，其特征在于，所述非目標擋位的壓力分為三段進行降壓，每段均采用梯度降壓。

6.根據權利要求1所述的一種機械液壓功率分流變速箱同步器換擋控制方法，其特征在于，目標擋位為空擋時，同步器掛入空擋后還包括以下步驟：

根據同步器擋位狀態確定同步器是否掛入空擋，確定同步器掛入空擋后，經過預定的時間閾值T5后，將非目標擋位壓力降至預定值，同步器掛入空擋。

7.一種基于權利要求1-6任一項所述的一種機械液壓功率分流變速箱同步器換擋控制方法的系統，其特征在于，包括輸入模塊、控制模塊和輸出模塊；

輸入模塊，用于獲取同步器擋位同步命令和同步器擋位同步狀態；

控制模塊，用于接收處理模塊的同步器擋位同步命令和同步器擋位狀態，確定同步器掛入的目標擋位，并輸出同步器掛擋的壓力控制指令；

輸出模塊，用于將接收的壓力控制指令發送給執行模塊。