[發明專利]主動發聲系統虛擬發動機轉速控制方法及主動發聲系統

有效

• 申請號: 202011173584.4
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112228549B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 曹蘊濤
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/36;F16H59/44;F16H59/18
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發明涉及電動汽車主動發聲系統技術領域，公開了一種電動汽車的主動發聲系統虛擬發動機轉速控制方法及主動發聲系統；控制方法包括：確定虛擬發動機轉速控制策略，其包括：獲取各個擋位下虛擬發動機轉速與車速的線性回歸方程；各個換擋點的車速增量；確定各個擋位下，車速與虛擬發動機轉速的線性回歸方程；對虛擬發動機轉速進行控制，其包括：當車速增加，且虛擬發動機轉速小于等于當前加速踏板開度區間的換擋點的虛擬發動機轉速時，則按照換擋控制策略執行虛擬發動機轉速控制；當車速增加，且虛擬發動機轉速大于當前加速踏板開度區間的換擋點的虛擬發動機轉速時，則保持當前的擋位不變；當車速減小時，保持當前擋位不變。

技術領域

本發明涉及電動汽車主動發聲系統技術領域，尤其涉及一種電動汽車的主動發聲系統虛擬發動機轉速控制方法及主動發聲系統。

背景技術

在傳統內燃機汽車動態行駛過程中，變速器整個升擋過程引發的車內發動機階次聲音在相鄰擋位之間的切換是體現汽車品牌標志的重要特征之一，經過百年的發展迭代與不斷的技術創新，不同汽車品牌的汽車的聲音已成為各自的一個特色，成為影響消費者購車意愿的重要因素之一。

現有電動汽車主動發聲系統采用單一擋位的控制策略或者采用固定的發動機轉速和車速換擋點的控制策略，會使得虛擬發動機轉速出現跳變。虛擬發動機轉速的跳變會引起主動發聲系統聲音頻率的跳變現象。上述兩種轉速控制策略車速覆蓋范圍有限，駕乘人員的換擋感覺不真實，駕駛體驗感較差。

因此，亟需一種電動汽車的主動發聲系統虛擬發動機轉速控制方法及主動發聲系統，以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電動汽車的主動發聲系統虛擬發動機轉速控制方法及主動發聲系統，其能夠避免因虛擬轉速的跳變導致主動發聲系統聲音頻率的跳變現象。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

第一方面，提供一種主動發聲系統虛擬發動機轉速控制方法，包括如下步驟：

S1、確定虛擬發動機轉速控制策略，其包括：

S11、獲取各個擋位下虛擬發動機轉速與車速的線性回歸方程；

S12、獲取各個換擋點的車速增量；

S13、根據步驟S11確定各個擋位下，車速與虛擬發動機轉速的線性回歸方程；

S14、將加速踏板開度劃分為多個區間，獲取各個加速踏板開度區間內，換擋點的虛擬發動機轉速；

S2、對虛擬發動機轉速進行控制，其包括：

S21、當車速v增加，且虛擬發動機轉速小于等于當前加速踏板開度區間的換擋點的虛擬發動機轉速時，則按照換擋控制策略執行虛擬發動機轉速控制；

S22、當車速v增加，且虛擬發動機轉速大于當前加速踏板開度區間的換擋點的虛擬發動機轉速時，則保持當前的擋位不變；

S23、當車速v減小時，保持當前擋位不變。

作為一種主動發聲系統虛擬發動機轉速控制方法的優選技術方案，還包括步驟S01，確定內燃機汽車的發動機轉速、車速和加速踏板開度的關系，其包括：

S011、獲取不同加速踏板開度區間內，變速器升擋過程換擋點發動機轉速與加速踏板開度的線性回歸方程；

S012、獲取各個擋位下發動機轉速與車速的線性回歸方程；

S013、獲取換擋過程速度增量與擋位之間回歸方程；

S014、獲取不同加速踏板開度區間內，各個擋位下車速與換擋點發動機轉速的線性回歸方程。