[發明專利]保濕膜雙工位卷膜機構和自動快速放置機構

在審

• 申請號: 202011171769.1
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112265851A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 范颯
• 申請（專利權）人: 杭州坦帕醫療科技有限公司
• 主分類號: B65H18/10
• 分類號: B65H18/10
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 司曉蕾

1.一種保濕膜雙工位卷膜機構和自動快速放置機構，其特征在于，包括座板以及固定在座板上的轉移送膜機構和旋轉剪切機構，所述轉移送膜機構包括X向移動模組、Y向移動模組、保濕膜升降裝置、保濕膜的夾爪氣缸和保濕膜的夾爪，所述保濕膜的夾爪安裝在保濕膜的夾爪氣缸上，所述保濕膜的夾爪氣缸安裝在保濕膜升降裝置上，所述保濕膜升降裝置安裝在X向移動模組，所述X向移動模組安裝在Y向移動模組上，所述旋轉剪切機構包括光電傳感器、步進電機、升降氣缸、卷膜夾爪、夾緊棒、氣剪和氣剪升降氣缸，所述夾緊棒安裝在卷膜夾爪上，所述卷膜夾爪安裝在步進電機上，所述光電傳感器安裝在步進電機的一側，所述旋轉剪切機構還包括控制夾緊棒開合的電磁鐵，所述氣剪安裝在氣剪升降氣缸上，所述底座上設有輸送軌道，所述輸送軌道上設有沿輸送軌道滑動的保濕膜夾緊氣缸，所述座板上還設有保濕膜卷膜座，所述夾緊棒位于保濕膜卷膜座內，所述座板的一側還設有保濕膜固定底座，所述保濕膜卷膜座的一側還設有卷膜傳感器。

2.如權利要求1所述的保濕膜雙工位卷膜機構和自動快速放置機構，其特征在于，所述座板上設有左右限位輪和上下限位輪。

3.如權利要求1所述的保濕膜雙工位卷膜機構和自動快速放置機構，其特征在于，所述保濕膜夾緊氣缸、保濕膜卷膜座和保濕膜固定底座同軸設置。

4.如權利要求1所述的保濕膜雙工位卷膜機構和自動快速放置機構，其特征在于，所述保濕膜夾緊氣缸包括第一夾板、第二夾板、第一臺階、第二臺階和氣缸本體，所述第一夾板和第二夾板安裝在氣缸本體的一側，所述第一夾板安裝在氣缸本體的一側，所述第二夾板安裝在第一夾板的一側，所述第一夾板和第二夾板之間形成對保濕膜夾緊或放松的第一限位腔。

5.如權利要求1所述的保濕膜雙工位卷膜機構和自動快速放置機構，其特征在于，所述夾緊棒在卷膜夾爪上還設有彈簧。

6.如權利要求2所述的保濕膜雙工位卷膜機構和自動快速放置機構，其特征在于，所述上下限位輪包括具有開口結構的上限位輪以及具有開口結構的下限位輪，所述上限位輪和下限位輪之間形成第二限位腔。

7.如權利要求1所述的保濕膜雙工位卷膜機構和自動快速放置機構，其特征在于，所述氣剪貼合保濕膜夾緊氣缸設置。