[發(fā)明專利]一種基于射頻的設(shè)備同步方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011170931.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN112351485A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚方;蔡曉剛;張向平;吳謝輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京拓恒無人系統(tǒng)研究院有限公司
• 主分類號(hào): H04W56/00
• 分類號(hào): H04W56/00
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 繆友益

1.一種基于射頻的設(shè)備同步方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1.對(duì)發(fā)射設(shè)備和接收設(shè)備進(jìn)行定時(shí)器校準(zhǔn)；

步驟2.進(jìn)行發(fā)射設(shè)備的同步維持，首先將時(shí)隙計(jì)數(shù)值清零，之后每次時(shí)隙開始時(shí)，時(shí)隙計(jì)數(shù)值加1，當(dāng)時(shí)隙計(jì)數(shù)值達(dá)到N時(shí)，發(fā)射設(shè)備發(fā)送同步數(shù)據(jù)包，同步數(shù)據(jù)包發(fā)射完成后重置時(shí)隙計(jì)數(shù)值為零，繼續(xù)下一輪的時(shí)隙計(jì)數(shù)；

步驟3.進(jìn)行接收設(shè)備的同步維持，接收設(shè)備接收到發(fā)射設(shè)備的同步數(shù)據(jù)包，將時(shí)隙計(jì)數(shù)值清零，并更新接收設(shè)備的定時(shí)器計(jì)數(shù)值，之后每次時(shí)隙開始時(shí)，時(shí)隙計(jì)數(shù)值加1，當(dāng)時(shí)隙計(jì)數(shù)值大于等于N時(shí)，打開接收機(jī)，接收同步數(shù)據(jù)包，完成同步設(shè)置，時(shí)隙計(jì)數(shù)清零，從下一個(gè)時(shí)隙開始再次自增。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于射頻的設(shè)備同步方法，其特征在于，定時(shí)器校準(zhǔn)的方法為：

(1)將設(shè)備設(shè)定為無外部授時(shí)設(shè)備情況下的同步模式，設(shè)置設(shè)備的理論定時(shí)器長(zhǎng)度，并開啟定時(shí)器；

(2)設(shè)備發(fā)送單包數(shù)據(jù)，記錄單包數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度和單包數(shù)據(jù)在調(diào)制解調(diào)器內(nèi)完成發(fā)送的時(shí)間總長(zhǎng)；

(3)設(shè)備記錄單包數(shù)據(jù)發(fā)送前和發(fā)送完成后的定時(shí)器計(jì)數(shù)值；

(4)計(jì)算單包數(shù)據(jù)發(fā)送前后的定時(shí)器計(jì)數(shù)差值，所述定時(shí)器計(jì)數(shù)差值包括調(diào)制解調(diào)器從完成數(shù)據(jù)調(diào)制發(fā)送到上報(bào)處理器之間時(shí)間誤差的補(bǔ)償值；

(5)設(shè)備以定時(shí)器計(jì)數(shù)差值為基礎(chǔ)，按照實(shí)際需要的時(shí)間長(zhǎng)度校準(zhǔn)新的定時(shí)器數(shù)值，并用新的定時(shí)器數(shù)值取代(1)中的理論定時(shí)器長(zhǎng)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于射頻的設(shè)備同步方法，其特征在于，校準(zhǔn)定時(shí)器數(shù)值設(shè)置的方式為：

校準(zhǔn)定時(shí)器數(shù)值＝(實(shí)際需要的時(shí)間長(zhǎng)度*定時(shí)器計(jì)數(shù)差值)/數(shù)據(jù)包在調(diào)制解調(diào)器內(nèi)完成發(fā)送的時(shí)間總長(zhǎng)

其中數(shù)據(jù)包為固定長(zhǎng)度的單包數(shù)據(jù)，實(shí)際需要的時(shí)間長(zhǎng)度為實(shí)際使用的每個(gè)時(shí)隙的時(shí)間長(zhǎng)度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于射頻的設(shè)備同步方法，其特征在于，更新接收設(shè)備定時(shí)器計(jì)數(shù)值的方法為：

(1)發(fā)射設(shè)備發(fā)送固定長(zhǎng)度的同步數(shù)據(jù)包；

(2)接收設(shè)備以定時(shí)器計(jì)數(shù)差值為基礎(chǔ)，按照發(fā)射設(shè)備發(fā)送同步數(shù)據(jù)包實(shí)際需要的時(shí)間長(zhǎng)度，以及本地調(diào)制解調(diào)器解調(diào)數(shù)據(jù)包和上報(bào)接收信息之間的時(shí)間誤差，設(shè)置新的定時(shí)器數(shù)值，將接收設(shè)備的定時(shí)器計(jì)數(shù)值更新為該新的定時(shí)器數(shù)值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于射頻的設(shè)備同步方法，其特征在于，接收設(shè)備重新設(shè)置定時(shí)器數(shù)值的方式為：

新的定時(shí)器數(shù)值＝同步數(shù)據(jù)包在空中傳播的時(shí)間長(zhǎng)度+同步數(shù)據(jù)包在接收方調(diào)制解調(diào)器內(nèi)完成接收的時(shí)間總長(zhǎng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于射頻的設(shè)備同步方法，其特征在于：數(shù)值N為校準(zhǔn)后發(fā)射設(shè)備和接收設(shè)備進(jìn)行同步校準(zhǔn)的最大時(shí)間間隔。