[發(fā)明專利]安全分析流程生成方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011167911.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112348334A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳瓊;姜建滿;徐毅林;丁釗;范賢根
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 張志江

本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種安全分析流程生成方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：在獲取到自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)事項(xiàng)時(shí)，根據(jù)所述自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)事項(xiàng)獲取功能安全的開(kāi)發(fā)流程與預(yù)期功能安全的分析流程；將所述功能安全的開(kāi)發(fā)流程與所述預(yù)期功能安全的分析流程建立映射關(guān)系；將具有映射關(guān)系的功能安全開(kāi)發(fā)流程與預(yù)期功能安全的分析流程進(jìn)行融合，生成融合結(jié)果；根據(jù)融合結(jié)果生成基于自動(dòng)駕駛車輛的安全分析流程，以根據(jù)所述安全分析流程進(jìn)行自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)。通過(guò)上述方式，能夠?qū)⒐δ馨踩拈_(kāi)發(fā)流程與預(yù)期功能安全的分析流程融合，生成基于自動(dòng)駕駛的安全分析流程，根據(jù)安全分析流程進(jìn)行自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)，保證了自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)過(guò)程能夠安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安全分析流程生成方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)愈發(fā)復(fù)雜，引入了各種復(fù)雜的傳感系統(tǒng)和算法，而這些傳感系統(tǒng)和算法在正常執(zhí)行預(yù)期功能時(shí)，可能會(huì)在某些情況下影響自動(dòng)駕駛的安全性。在2016年至2018年間，發(fā)生的8起自動(dòng)駕駛傷人事故的主要原因是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)缺陷和駕駛?cè)藛T的誤操作。

目前ISO標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)出臺(tái)的ISO/PAS 21448-2019道路車輛-預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)草案，與ISO26262道路車輛-功能安全標(biāo)準(zhǔn)形成互補(bǔ)。而ISO21448草案關(guān)于預(yù)期功能安全的分析流程，分析方法只給出了基本框架，部分章節(jié)需參考ISO26262。為了保證自動(dòng)駕駛車輛安全可靠地上路，如何制定安全可靠的自動(dòng)駕駛安全分析流程成為了各自動(dòng)駕駛生產(chǎn)廠商必須思考的問(wèn)題。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種安全分析流程生成方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決如何提高自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)過(guò)程的安全性的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種安全分析流程生成方法，所述方法包括以下步驟:

在獲取到自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)事項(xiàng)時(shí)，根據(jù)所述自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)事項(xiàng)獲取功能安全的開(kāi)發(fā)流程與預(yù)期功能安全的分析流程；

將所述功能安全的開(kāi)發(fā)流程與所述預(yù)期功能安全的分析流程建立映射關(guān)系；

將具有映射關(guān)系的功能安全的開(kāi)發(fā)流程與預(yù)期功能安全的分析流程進(jìn)行融合，生成融合結(jié)果；

根據(jù)融合結(jié)果生成基于自動(dòng)駕駛車輛的安全分析流程，以根據(jù)所述安全分析流程進(jìn)行自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)。

可選地，所述將所述功能安全的開(kāi)發(fā)流程與所述預(yù)期功能安全的分析流程建立映射關(guān)系的步驟，包括：

將所述功能安全的開(kāi)發(fā)接口協(xié)議和安全計(jì)劃與所述預(yù)期功能安全的開(kāi)發(fā)流程建立映射關(guān)系；

將所述功能安全的功能定義、危害識(shí)別和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與所述預(yù)期功能安全的概念和設(shè)計(jì)建立映射關(guān)系；

將所述功能安全的測(cè)試驗(yàn)證與所述預(yù)期功能安全的確認(rèn)和驗(yàn)證建立映射關(guān)系。

可選地，所述將所述功能安全的開(kāi)發(fā)流程與所述預(yù)期功能安全的分析流程建立映射關(guān)系的步驟，包括：

分析所述功能安全與所述預(yù)期功能安全的覆蓋范疇；

根據(jù)所述功能安全與所述預(yù)期功能安全的覆蓋范疇建立映射關(guān)系。

可選地，所述將具有映射關(guān)系的功能安全開(kāi)發(fā)流程與預(yù)期功能安全的分析流程進(jìn)行融合，生成融合結(jié)果的步驟，包括：

將具有映射關(guān)系的功能安全開(kāi)發(fā)流程與預(yù)期功能安全的分析流程的功能規(guī)范統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化，生成標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的功能規(guī)范；

將具有映射關(guān)系的功能安全開(kāi)發(fā)流程與預(yù)期功能安全的分析流程的項(xiàng)目定義統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化，生成標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的項(xiàng)目定義；