[發明專利]可分離式輸送夾持裝置有效
| 申請號: | 202011167882.2 | 申請日: | 2020-10-26 |
| 公開(公告)號: | CN112773563B | 公開(公告)日: | 2021-11-02 |
| 發明(設計)人: | 王寶;徐軍;林林 | 申請(專利權)人: | 上海匯禾醫療科技有限公司 |
| 主分類號: | A61F2/24 | 分類號: | A61F2/24 |
| 代理公司: | 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319 | 代理人: | 李興迪 |
| 地址: | 200436 上海市松*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 可分離 輸送 夾持 裝置 | ||
1.一種可分離式輸送夾持裝置,其特征在于,包括夾持部件、推桿組件和旋轉臂,其中,
所述夾持部件包括:
上夾持組件,其包括至少兩個上夾持臂,所述上夾持臂的一端與所述推桿組件可轉動連接,另一端形成自由端;
下夾持組件,其包括:
基座,其套設于所述推桿組件上;以及
至少兩個下夾持臂,所述下夾持臂可轉動地設在所述基座上;
所述推桿組件包括:
第一推桿,其上設有所述上夾持組件,且所述上夾持組件與所述第一推桿可拆卸連接,所述第一推桿活動以帶動所述上夾持組件在上下方向上可移動;
第二推桿,所述第二推桿套設在所述第一推桿內且與所述第一推桿可滑動連接;
第三推桿,所述第三推桿與所述第二推桿可拆卸連接,所述旋轉臂與所述第三推桿可轉動連接,所述下夾持組件安裝在所述第三推桿外側;以及
所述旋轉臂設在所述下夾持臂的下方,所述旋轉臂設于所述推桿組件和所述下夾持臂之間且分別與所述下夾持臂和所述推桿組件可轉動連接,所述旋轉臂轉動以帶動所述下夾持臂相對所述推桿組件轉動;
所述上夾持臂的一端設于所述基座的上方,所述上夾持組件與所述下夾持組件可分離配合,所述夾持部件具有展開狀態和關閉狀態且在展開狀態和關閉狀態之間可活動,所述夾持部件處于關閉狀態時,所述上夾持組件和所述下夾持組件中的一個收縮于所述上夾持組件和所述下夾持組件中的另一個內以適于置入鞘管內,所述夾持部件處于展開狀態時,通過移動推桿組件的不同推桿,使所述上夾持臂的一端沿所述推桿組件的軸向向遠離所述基座的方向相對移動,所述上夾持組件和所述下夾持組件分離展開且可調節以適于捕獲夾持瓣葉。
2.根據權利要求1所述的可分離式輸送夾持裝置,其特征在于,所述可分離式輸送夾持裝置還包括封堵器,其設在所述夾持部件的上方,所述封堵器用于封堵瓣葉之間的返流間隙。
3.根據權利要求2所述的可分離式輸送夾持裝置,其特征在于,所述夾持部件處于關閉狀態時,所述至少兩個上夾持臂收攏于所述至少兩個下夾持臂內,所述夾持部件處于展開狀態時,所述至少兩個上夾持臂和所述至少兩個下夾持臂展開。
4.根據權利要求3所述的可分離式輸送夾持裝置,其特征在于,所述上夾持臂和所述下夾持臂可轉動且在上下方向上可移動以適于夾持瓣葉。
5.根據權利要求4所述的可分離式輸送夾持裝置,其特征在于,所述推桿組件軸向長度可調,所述封堵器和所述夾持部件設在所述推桿組件上。
6.根據權利要求5所述的可分離式輸送夾持裝置,其特征在于,還包括第一拉線,所述第一拉線與所述上夾持臂的自由端相連以帶動所述上夾持臂轉動。
7.根據權利要求1所述的可分離式輸送夾持裝置,其特征在于,所述下夾持組件還包括第二拉線,所述第三推桿穿過所述基座與所述第二推桿可拆卸連接,所述基座設有適于所述第二拉線穿過的第一穿線孔,所述第二拉線從所述第一穿線孔穿過所述基座的底部且所述第二拉線兩端均與操作手柄相連。
8.根據權利要求7所述的可分離式輸送夾持裝置,其特征在于,還包括鎖片,所述鎖片設在所述基座內,所述鎖片設有:
鎖孔,所述第三推桿穿過所述鎖孔,與所述基座及所述第二推桿相連;以及
第二穿線孔,其用于穿過所述第二拉線;
所述鎖片具有鎖緊狀態和松開狀態,當所述第二拉線處于松弛狀態時,所述鎖孔鎖緊所述第三推桿,此時所述第二穿線孔的軸線與所述第一穿線孔的軸線的垂直距離為L;當所述第二拉線處于拉緊狀態時,所述鎖孔變形以松開所述第三推桿,所述第三推桿在所述鎖孔內可移動,此時所述第二穿線孔的軸線與所述第一穿線孔的軸線的垂直距離為W,其中,W<L。
9.根據權利要求2所述的可分離式輸送夾持裝置,其特征在于,所述封堵器設在所述第一推桿上且與所述第一推桿可拆卸連接,所述第一推桿活動以帶動所述封堵器在上下方向上可移動。
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