[發明專利]代價地圖區域選定的方法在審
| 申請號： | 202011167335.4 | 申請日： | 2020-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN112381911A | 公開（公告）日： | 2021-02-19 |
| 發明（設計）人： | 杜元源 | 申請（專利權）人： | 廣東杜尼智能機器人工程技術研究中心有限公司 |
| 主分類號： | G06T11/40 | 分類號： | G06T11/40 |
| 代理公司： | 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 鐘斌 |
| 地址： | 523000 廣東省東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 代價 地圖 區域 選定 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種代價地圖區域選定的方法，其特征在于包括如下步驟：
在初始地圖中添加參考點，以該點為起點做漫水填充，將以該點為參考點所形成的的閉合區域做顏色填充，作為禁區；
在禁區以外的區域填充不同的顏色作為可到達區域，完成代價地圖的設置。
2.如權利要求1所述的結合禁區選定區域的方法，其特征在于包括如下步驟：
在初始地圖中添加參考點之前包括將初始地圖進行二值化處理的步驟。
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