[發(fā)明專(zhuān)利]運(yùn)五改無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)操縱系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011165611.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112407301A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷黎明;郭宏選;董文斌;沈洋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安羚控電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D31/14
• 分類(lèi)號(hào): B64D31/14
• 代理公司: 西安弘理專(zhuān)利事務(wù)所 61214
• 代理人: 涂秀清

本發(fā)明公開(kāi)的運(yùn)五改無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)操縱系統(tǒng)，包括中央操縱臺(tái)，中央操縱臺(tái)上表面固接操縱臺(tái)面板，操縱臺(tái)面板安裝汽化器舵機(jī)系統(tǒng)、槳距舵機(jī)系統(tǒng)、油門(mén)舵機(jī)系統(tǒng)，中央操縱臺(tái)一側(cè)面安裝停車(chē)舵機(jī)系統(tǒng)，中央操縱臺(tái)另一側(cè)面安裝高空舵機(jī)系統(tǒng)、防塵舵機(jī)系統(tǒng)，汽化器舵機(jī)系統(tǒng)、槳距舵機(jī)系統(tǒng)、油門(mén)舵機(jī)系統(tǒng)、停車(chē)舵機(jī)系統(tǒng)、高空舵機(jī)系統(tǒng)、防塵舵機(jī)系統(tǒng)均連接發(fā)動(dòng)機(jī)。本發(fā)明的運(yùn)五改無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)操縱系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高的特點(diǎn)，解決了現(xiàn)有運(yùn)五飛行員緊缺，運(yùn)五飛機(jī)空置增加，資源浪費(fèi)的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于大型無(wú)人機(jī)動(dòng)力控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及運(yùn)五改無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)操縱系統(tǒng)。

背景技術(shù)

運(yùn)五飛機(jī)是一款單發(fā)、雙翼、半金屬的通航飛機(jī)，具有良好的低空、超低空飛行性能，可在較短的簡(jiǎn)易跑道上起降，性能成熟可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單，廣泛應(yīng)用于短途運(yùn)輸、農(nóng)植作業(yè)，我國(guó)及全世界保有量巨大。

然而，由于運(yùn)五飛機(jī)設(shè)計(jì)較早，駕駛艙狹小，未配備空調(diào)系統(tǒng)，艙內(nèi)設(shè)施簡(jiǎn)陋，未充分考慮飛行員及乘員的舒適性，導(dǎo)致運(yùn)五飛機(jī)飛行員駕駛環(huán)境較差、體驗(yàn)不佳。目前，愿意駕駛運(yùn)五飛機(jī)執(zhí)行任務(wù)的飛行員越來(lái)越少，運(yùn)五飛機(jī)出現(xiàn)越來(lái)越多的空置現(xiàn)象。

隨著大型無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，相關(guān)控制理論和技術(shù)越發(fā)成熟，將運(yùn)五飛機(jī)改為無(wú)人機(jī)成為可行的選型，可有效解決運(yùn)五飛行員緊缺的困境。運(yùn)五飛機(jī)改無(wú)人機(jī)系統(tǒng)過(guò)程中，如何進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的無(wú)人化控制成為一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種運(yùn)五改無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)操縱系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的運(yùn)五飛行員緊缺，運(yùn)五飛機(jī)空置增加的問(wèn)題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，運(yùn)五改無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)操縱系統(tǒng)，包括中央操縱臺(tái)，中央操縱臺(tái)上表面固接操縱臺(tái)面板，操縱臺(tái)面板安裝汽化器舵機(jī)系統(tǒng)、槳距舵機(jī)系統(tǒng)、油門(mén)舵機(jī)系統(tǒng)，中央操縱臺(tái)一側(cè)面安裝停車(chē)舵機(jī)系統(tǒng)，中央操縱臺(tái)另一側(cè)面安裝高空舵機(jī)系統(tǒng)、防塵舵機(jī)系統(tǒng)，汽化器舵機(jī)系統(tǒng)、槳距舵機(jī)系統(tǒng)、油門(mén)舵機(jī)系統(tǒng)、停車(chē)舵機(jī)系統(tǒng)、高空舵機(jī)系統(tǒng)、防塵舵機(jī)系統(tǒng)均連接發(fā)動(dòng)機(jī)。

本發(fā)明的特點(diǎn)還在于，

汽化器舵機(jī)系統(tǒng)包括固定于操縱臺(tái)面板的舵機(jī)a，舵機(jī)a的轉(zhuǎn)軸鍵連接搖臂a，搖臂a鉸接連桿a，連桿a鉸接汽化器加溫桿，所述操縱臺(tái)面板開(kāi)設(shè)滑槽a，滑槽a內(nèi)滑動(dòng)連接汽化器加溫桿底部；汽化器加溫桿通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)操縱拉桿連接發(fā)動(dòng)機(jī)的汽化器加溫控制裝置。

槳距舵機(jī)系統(tǒng)包括固定于操縱臺(tái)面板的舵機(jī)b，舵機(jī)b的轉(zhuǎn)軸上鍵連接搖臂b，搖臂b上鉸接連桿b，連桿b鉸接槳距桿，操縱臺(tái)面板開(kāi)設(shè)滑槽b，滑槽b內(nèi)部滑動(dòng)連接槳距桿底部，槳距桿通過(guò)鋼索連接發(fā)動(dòng)機(jī)的槳距控制裝置。

油門(mén)舵機(jī)系統(tǒng)包括固定于操縱臺(tái)面板的舵機(jī)c，舵機(jī)c的轉(zhuǎn)軸鍵連接搖臂c，搖臂c鉸接連桿c，連桿c鉸接油門(mén)桿，操縱臺(tái)面板開(kāi)設(shè)滑槽c，滑槽c內(nèi)滑動(dòng)連接油門(mén)桿底部，油門(mén)桿通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)操縱拉桿連接發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)控制機(jī)構(gòu)。

舵機(jī)b、舵機(jī)c平行設(shè)置于操縱臺(tái)面板上側(cè)，搖臂b和搖臂c位于舵機(jī)b和舵機(jī)c之間相對(duì)設(shè)置；舵機(jī)a、舵機(jī)b、舵機(jī)c均為雙余度舵機(jī)。

停車(chē)舵機(jī)系統(tǒng)包括固定于中央操縱臺(tái)一側(cè)面的舵機(jī)d，舵機(jī)d的轉(zhuǎn)軸鍵連接搖臂d，搖臂d鉸接扭力桿a，扭力桿a鉸接停車(chē)桿，搖臂d與停車(chē)桿等臂長(zhǎng)、同轉(zhuǎn)軸，操縱臺(tái)面板開(kāi)設(shè)的滑槽d，滑槽d內(nèi)部滑動(dòng)連接停車(chē)桿底部，停車(chē)桿通過(guò)鋼索連接發(fā)動(dòng)機(jī)的停車(chē)控制裝置；

高空舵機(jī)系統(tǒng)包括固定于中央操縱臺(tái)側(cè)面的舵機(jī)e，舵機(jī)e的轉(zhuǎn)軸鍵連接搖臂e，搖臂e鉸接扭力桿b，扭力桿b鉸接高空桿；操縱臺(tái)面板開(kāi)設(shè)的滑槽e，滑槽e內(nèi)部滑動(dòng)連接高空桿底部，搖臂e與高空桿等臂長(zhǎng)、同轉(zhuǎn)軸；高空桿通過(guò)飛機(jī)原有發(fā)動(dòng)機(jī)操縱拉桿連接發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣控制裝置。