[發(fā)明專(zhuān)利]一種涂裝生產(chǎn)線自動(dòng)化掛取件裝備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011164726.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112317262B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊陵波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 明德新材料科技（浙江）股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05C13/00
• 分類(lèi)號(hào): B05C13/00
• 代理公司: 杭州橙知果專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 杜放

1.一種涂裝生產(chǎn)線自動(dòng)化掛取件裝備，包括支座板（1）、固定連接于所述支座板（1）的導(dǎo)正板（2）、設(shè)于所述導(dǎo)正板（2）上的驅(qū)動(dòng)裝置（3）、固定連接于所述支座板（1）的支撐梁（11）、滑動(dòng)連接于所述支撐梁（11）的運(yùn)動(dòng)模塊（4）、可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述運(yùn)動(dòng)模塊（4）的掛取裝置（5）、設(shè)于安裝臺(tái)（41）的調(diào)速裝置（6）和可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述掛取裝置（5）的多功能接口（7）；所述驅(qū)動(dòng)裝置（3）包括固定連接于所述導(dǎo)正板（2）的工作電機(jī)（31）、可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支座板（1）的驅(qū)動(dòng)輥（32）、設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輥（32）上的驅(qū)動(dòng)槽（33）、套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)槽（33）與所述工作電機(jī)（31）的驅(qū)動(dòng)帶（34）；

所述運(yùn)動(dòng)模塊（4）包括設(shè)于所述導(dǎo)正板（2）下的安裝臺(tái)（41）、可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝臺(tái)（41）的多組行走輪（42）、固定連接于所述安裝臺(tái)（41）的梯形控制臺(tái)（43）、設(shè)于所述梯形控制臺(tái)（43）的傾斜安裝孔（431）、可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述傾斜安裝孔（431）的旋轉(zhuǎn)軸（432）、套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸（432）的復(fù)位彈簧（433）、固定連接于所述旋轉(zhuǎn)軸（432）的從動(dòng)齒（434）、固定安裝于所述從動(dòng)齒（434）的輪架（435）、可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述輪架（435）的驅(qū)動(dòng)輪（436）、可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述梯形控制臺(tái)（43）底部的調(diào)節(jié)齒輪（44）、固定安裝于所述調(diào)節(jié)齒輪（44）且與所述從動(dòng)齒（434）嚙合的調(diào)節(jié)傘齒輪（441）、設(shè)于所述梯形控制臺(tái)（43）的調(diào)節(jié)槽（442）、滑動(dòng)連接于所述調(diào)節(jié)槽（442）的滑動(dòng)齒條（443）、固定連接于所述滑動(dòng)齒條（443）的限位塊（444）、設(shè)于所述限位塊（444）的彈簧孔（445）、連接所述彈簧孔（445）與所述梯形控制臺(tái)（43）的回位彈簧（446）、固定連接于所述滑動(dòng)齒條（443）的固定套（447）、滑動(dòng)連接于所述固定套（447）的調(diào)節(jié)尺（448）和可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定套（447）的安裝定位銷(xiāo)（449），從而當(dāng)推動(dòng)所述滑動(dòng)齒條（443）沿著所述調(diào)節(jié)槽（442）向后滑動(dòng)，帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)齒輪（44）旋轉(zhuǎn)，所述調(diào)節(jié)傘齒輪（441）轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂裝生產(chǎn)線自動(dòng)化掛取件裝備，其特征在于：所述掛取裝置（5）包括固定連接于所述安裝臺(tái)（41）的承重柱（51）、固定連接于所述承重柱（51）的防脫帽（511）、可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述承重柱（51）的對(duì)稱(chēng)式承重臂（52）、設(shè)于所述對(duì)稱(chēng)式承重臂（52）中間位置的角度控制盤(pán)（521）、設(shè)于所述對(duì)稱(chēng)式承重臂（52）左側(cè)的一號(hào)夾持位（522）、設(shè)于所述對(duì)稱(chēng)式承重臂（52）右側(cè)的二號(hào)夾持位（523）、設(shè)于所述一號(hào)夾持位（522）的安裝孔（524）、固定安裝于所述安裝孔（524）的轉(zhuǎn)向電機(jī)（525）、固定安裝于所述轉(zhuǎn)向電機(jī)（525）的一級(jí)吊裝臂（526）、可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述一級(jí)吊裝臂（526）的轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)（527）、可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述一級(jí)吊裝臂（526）的二級(jí)吊裝臂（528）、固定連接于所述安裝臺(tái)（41）的軸架（53）、可轉(zhuǎn)動(dòng)與所述軸架（53）的止轉(zhuǎn)銷(xiāo)（531）、固定連接于所述止轉(zhuǎn)銷(xiāo)（531）且與所述滑動(dòng)齒條（443）嚙合的止轉(zhuǎn)齒（532）、可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述承重柱（51）的旋轉(zhuǎn)盤(pán)（533）、套設(shè)于所述承重柱（51）的壓力盤(pán)（534）、設(shè)于所述壓力盤(pán)（534）底部的一級(jí)防滑紋（535）、設(shè)于所述角度控制盤(pán)（521）表面的二級(jí)防滑紋（536）和套設(shè)于所述止轉(zhuǎn)銷(xiāo)（531）與所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)（533）的止轉(zhuǎn)皮帶（537）；所述壓力盤(pán)（534）外壁與旋轉(zhuǎn)盤(pán)（533）內(nèi)壁設(shè)有螺紋，在螺紋的嚙合作用下，壓力盤(pán)（534）向上運(yùn)動(dòng)，第一防滑紋（535）與第二防滑紋（536）脫開(kāi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的涂裝生產(chǎn)線自動(dòng)化掛取件裝備，其特征在于：所述調(diào)速裝置（6）包括固定安裝于所述安裝臺(tái)（41）的步進(jìn)電機(jī)（61）、設(shè)于所述步進(jìn)電機(jī)（61）的一級(jí)調(diào)速齒輪（62）、固定連接于所述調(diào)節(jié)齒輪（44）的二級(jí)調(diào)速齒輪（63）、固定連接于所述導(dǎo)正板（2）的電極片（64）、固定連接于所述安裝臺(tái)（41）的絕緣支架（65）、固定連接于所述絕緣支架（65）的感應(yīng)天線（66）、設(shè)于所述絕緣支架（65）的接線口（67）、連接所述接線口（67）與所述步進(jìn)電機(jī)（61）的導(dǎo)線（68）；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)（525）與所述接線口（67）通過(guò)導(dǎo)線（68）閉環(huán)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的涂裝生產(chǎn)線自動(dòng)化掛取件裝備，其特征在于：所述多功能接口（7）包括設(shè)于所述二級(jí)吊裝臂（528）的多邊形接口（71）、設(shè)于所述二級(jí)吊裝臂（528）的外卡槽（72）、可定連接于所述外卡槽（72）的銷(xiāo)釘（73）、可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述銷(xiāo)釘（73）的多個(gè)卡片（74）、設(shè)于所述二級(jí)吊裝臂（528）的環(huán)槽（75）、套設(shè)于所述環(huán)槽（75）的調(diào)節(jié)環(huán)（76）、固定連接于所述調(diào)節(jié)環(huán)（76）的擠壓塊（77）、設(shè)于所述二級(jí)吊裝臂（528）的夾具（78）、設(shè)于所夾具（78）上方的多邊形定位塊（79）、設(shè)于所述多邊形定位塊（79）的內(nèi)卡槽（791）和固定連接于所述夾具（78）的吊鉤（792）。