[發明專利]一種前行旋轉無避讓機械式停車控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202011164689.3
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112196331A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 梁發深;黃學毅;謝學償;徐兵;黃俊鳴;李世紹;廖武信
• 申請（專利權）人: 廣西建工集團建筑機械制造有限責任公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/42;G05B19/05
• 代理公司: 南寧智卓專利代理事務所(普通合伙) 45129
• 代理人: 鄧世江

本發明公開了一種前行旋轉無避讓機械式停車控制系統及控制方法，所述控制系統包括內部檢測電路和外部控制電路，所述外部控制電路包括用于檢測機械式停車設備的升降載車板當前運行狀態的外部檢測電路和用于檢測載車板運行位置的外部輸出電路；用戶向所述內部檢測電路的可編程邏輯控制器發出的用戶停車指令或用戶取車指令，所述可編程邏輯控制器采集外部檢測電路的輸出的各種開關量、模擬量信號以及采集變頻器輸出電機的運行電壓、運行頻率，并根據采集的各種開關量、模擬量信號判斷車庫的當前狀態；本發明可實現無避讓停車和取車功能，以及在一個停車位停放兩輛汽車，并且存取車能獨立運行互不干涉的功能，降低了駕駛員的操作難度。

技術領域

本發明涉及機械式停車設備技術領域，尤其涉及一種前行旋轉無避讓機械式停車控制系統及控制方法。

背景技術

近幾年來私家車數量的不斷增長，也帶來了許多停車困難的問題，目前的停車位大多數采用垂直升降類立體停車庫搬運臺平面移動車輛，或使載車板平面橫移實現存取停放車輛，這種立體式停車庫自動化水平很高，且采用全封閉式的建筑構造，存車安全性很高，通常需要將車輛在載車板上實現存取車，且存取車過程通常是通過無避讓升降旋轉的方式來實現的，而升降旋轉過程中必須對載車板進行檢測和約束，否則在旋轉搬運過程中，這對于旋轉驅動組件以及整個搬運系統的控制都產生了不良影響，而旋轉驅動組件以及整個搬運系統的控制動作機構和機械式停車設備結構會很復雜，運行不夠穩定，故障率高，安裝不方便，安全性和可靠性不高，而且取車和存車操作方式單一。

發明內容

本發明的目的在于提一種前行旋轉無避讓控制系統及其控制方法，本發明能控制機械式停車設備旋轉，可實現無避讓停車和取車功能，降低了駕駛員的操作難度，而且系統運行穩定，故障率低，界面友好，操作簡單。為了實現上述目的，本發明采用以下技術效果：

根據本發明的一個方面，提供了一種前行旋轉無避讓機械式停車控制系統，所述控制系統包括內部檢測電路和外部控制電路，所述外部控制電路包括用于檢測機械式停車設備的升降載車板當前運行狀態的外部檢測電路和用于檢測載車板運行位置的外部輸出電路，其中內部檢測電路包括可編程邏輯控制器、變頻器、接觸器和中間繼電器；所述外部檢測電路包括激光雷達測距儀、霍爾傳感器、接近開關、槽型開關、光電開關和行程開關；所述外部輸出電路包括觸摸屏人機界面、升降電機、橫移電機、蝸輪蝸桿電機、遠程遙控器和無線接收器；所述可編程邏輯控制器通過無線接收器與遠程遙控器連接，所述可編程邏輯控制器的控制輸出端通過變頻器與橫移電機的控制端電氣連接，所述可編程邏輯控制器的控制輸出端通過所述接觸器與升降電機連接，所述可編程邏輯控制器通過中間繼電器與蝸輪蝸桿電機連接，所述可編程邏輯控制器分別與激光雷達測距儀、霍爾傳感器、接近開關、槽型開關、光電開關、行程開關連接和觸摸屏人機界面連接。

上述方案進一步優選的，所述內部檢測電路包括還包括分別連接在市電線路上的開關電源、第一相序保護器和第一斷路器；所述外部輸出電路還包括警示燈和蜂鳴器，所述警示燈和蜂鳴器分別與可編程邏輯控制器連接。

上述方案進一步優選的，所述控制系統還包括手持終端和無線通信模塊，所述手持終端通過無線通信模塊與所述可編程邏輯控制器進行通信連接。

上述方案進一步優選的，所述無線通信模塊為藍牙通信模塊或WIFI通信模塊。

上述方案進一步優選的，在所述接觸器與升降電機之間還連接有第一熱繼電器。

上述方案進一步優選的，所述接觸器為互鎖接觸器。

上述方案進一步優選的，在所述市電線路與可編程邏輯控制器之間還分別設置有第二斷路器、第二相序保護器以及一個或多個相互串聯的第二熱繼電器。