[發明專利]一種定位夾持工裝

有效

• 申請號: 202011164414.X
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112372530B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 劉飛;趙文超;何難
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明屬于工裝技術領域，公開了一種定位夾持工裝，包括：載板，用于載放工件，載板的第一側設置有第一限位塊，載板的第二側設置有第二限位塊，第一側與第二側相鄰；基板，位于載板下方，基板上滑動連接有第一推動件和第二推動件，第一推動件和第二推動件均向上穿出載板，并分別能夠朝向或背離載板的第一側及第二側滑動，以推動放置于載板上的工件均與第一限位塊及第二限位塊抵接；以及驅動機構，被配置為同時驅動第一推動件和第二推動件推動或釋放工件。本發明提供的定位夾持工裝通過第一推動件和第二推動件推動工件至使工件的兩側壁分別與第一限位塊及第二限位塊抵接獲得唯一確定的空間位置，從而適于外部搬運設備對工件進行準確搬運。

技術領域

本發明涉及工裝技術領域，尤其涉及一種定位夾持工裝。

背景技術

在工件自動化加工作業中，需要將工件通過輸送線周轉運于各個工站，工件在流入各工站時往往采用機械手等搬運設備抓取搬運，為使工件以準確的姿態擺放至各工站，需要通過工業相機等視覺檢測設備獲取待擺放工件的實時姿態，以通過計算將獲得的工件姿態偏差參數補償至搬運設備，使搬運設備抓取搬運后的工件姿態正確。

然而，上述通過視覺檢測設備檢測工件的調整方式不僅設備投入成本高，且調整耗時較長，影響加工效率。

因此，上述問題亟待解決。

發明內容

本發明的目的在于提供一種定位夾持工裝，該定位夾持工裝能夠將放入其中的工件定位并夾持于特定姿態。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種定位夾持工裝，包括：

載板，用于載放工件，所述載板的第一側設置有第一限位塊，所述載板的第二側設置有第二限位塊，所述第一側與第二側相鄰；

基板，位于所述載板下方，所述基板上滑動連接有第一推動件和第二推動件，所述第一推動件和所述第二推動件均向上穿出所述載板，并分別能夠朝向或背離所述載板的所述第一側及所述第二側滑動，以推動放置于所述載板上的所述工件均與所述第一限位塊及所述第二限位塊抵接；以及

驅動機構，被配置為同時驅動所述第一推動件和所述第二推動件推動或釋放所述工件。

作為優選，所述第一推動件和所述第二推動件的滑動方向垂直設置。

作為優選，所述驅動機構包括：

作動板，間隔設置有滑槽和插槽，所述滑槽靠近所述插槽的一端朝向所述第一側延伸，且所述滑槽的延伸方向均與所述第一推動件和所述第二推動件的滑動方向相交；

第一聯動部和第二聯動部，分別固定連接于所述第一推動件和所述第二推動件，且均向下穿出所述基板，所述第一聯動部和所述第二聯動部穿出所述基板的一端分別插設于所述滑槽和所述插槽；以及

驅動部，用于驅動所述作動板沿所述第二推動件的滑動方向移動。

作為優選，所述第一聯動部插設于所述滑槽的端部設置有滾輪。

作為優選，所述第一聯動部和所述第二聯動部均與所述基板滑動連接，所述第一推動件和所述第二推動件分別與所述第一聯動部和所述第二聯動部可拆卸連接。

作為優選，所述第一聯動部和所述第二聯動部上分別設置有多個第一安裝孔和第二安裝孔，所述第一安裝孔和所述第二安裝孔分別用于安裝所述第一推動件和所述第二推動件。

作為優選，多個所述第一安裝孔沿所述第一推動件的滑動方向排列，多個所述第二安裝孔沿所述第二推動件的滑動方向排列。

作為優選，所述第一推動件和所述第二推動件均包括底座和固定連接于所述底座的推桿，所述推桿向上穿出所述載板，所述底座上貫穿設置有條形孔。

作為優選，所述推桿由彈性材料制成。