[發明專利]一種基于多配置魚眼相機的偏振光導航定位方法

在審

• 申請號: 202011163609.2
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112379399A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 張春熹;于佳;王崢;王心
• 申請（專利權）人: 衡陽市智谷科技發展有限公司
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45;G01C1/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

本發明公開了一種基于多配置魚眼相機的偏振光導航定位方法，涉及偏振定位技術領域，包括根據魚眼相機上配置的實時儲存測試地點位置信息并建立數據庫，通過魚眼相機上配置的電子指南針測量地理南向的夾角度數，通過使用偏振光測量裝置，轉動偏振片測量三種不同的角度來測得三種不同的時刻所具有的偏振方位角，通過魚眼相機配置有天文查詢模塊可以查得三種不同時刻的太陽緯度，通過將三個太陽緯度進行計算得出三種不同時刻魚眼相機觀測點的太陽方位角。該基于多配置魚眼相機的偏振光導航定位方法，通過偏振光運用的導航定位方法，使得魚眼相機具有的多功能性的增加并且通過偏振光運用的導航定位方法廉價，節約了成本。

技術領域

本發明涉及偏振定位技術領域，具體為一種基于多配置魚眼相機的偏振光導航定位方法。

背景技術

魚眼相機是指帶有魚眼鏡頭的相機，是一種焦距極短并且視角接近或等于180°的鏡頭。16mm或焦距更短的鏡頭。它是一種極端的廣角鏡頭，“魚眼鏡頭”是它的俗稱。

現有技術中，魚眼相機隨著科技的不斷發展使得具備了各種各樣的功能，但是這種多配制的魚眼相機目前卻缺少一種導航定位功能，而現有的導航定位功能需要安裝非常昂貴，使得普遍的魚眼相機并不具備導航定位功能。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于多配置魚眼相機的偏振光導航定位方法，解決了上述背景技術中提到的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種基于多配置魚眼相機的偏振光導航定位方法，包括：

根據魚眼相機上配置的實時儲存測試地點位置信息并建立數據庫，通過魚眼相機上配置的電子指南針測量地理南向的夾角度數，通過使用偏振光測量裝置，轉動偏振片測量三種不同的角度來測得三種不同的時刻所具有的偏振方位角，通過魚眼相機配置有天文查詢模塊可以查得三種不同時刻的太陽緯度，通過將三個太陽緯度進行計算得出三種不同時刻魚眼相機觀測點的太陽方位角，將計算出的太陽方位角傳輸給GPS衛星導航系統可以計算出地理定位，將測得的地理定位與實時儲存的數據庫的信息進行匹配。

進一步的，所述根據魚眼相機上配置的實時儲存測試地點位置信息并建立數據庫，包括：

根據魚眼相機上配置有實時儲存測試地點位置信息并建立有數據庫，由偏振方位角和偏振片轉動的角度進行輸出顯示。

進一步的，所述通過魚眼相機上配置的電子指南針測量地理南向的夾角度數，包括：

根據所述通過魚眼相機上配置的電子指南針可以測量出魚眼相機與地理南向的夾角度數，記為相機偏南方向角a1。

進一步的，所述通過使用偏振光測量裝置，轉動偏振片測量三種不同的角度來測得三種不同的時刻所具有的偏振方位角，包括：

根據所述通過使用偏振光測量裝置，測試某一點的數據時，偏振片可以通過轉角度可以測得不同時刻偏振方位角b。

進一步的，所述偏振片可以通過轉角度可以測得不同時刻偏振方位角b，包括：

當偏振片轉動角度為0度可以測得此時時刻為T1的偏振方位角b1；

當偏振片轉動角度為45度可以測得此時時刻為T2的偏振方位角b2；

當偏振片轉動角度為90度可以測得此時時刻為T3的偏振方位角b3。

進一步的，所述通過魚眼相機配置有天文查詢模塊可以查得三種不同時刻的太陽緯度，包括：

根據所述通過魚眼相機配置有天文查詢模塊可以查得T1、T2和T3時刻的太陽緯度為C1、C2和C3。