[發明專利]一種列車定位方法及系統

有效

• 申請號: 202011163343.1
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112265570B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 周祖望;杜仲;余剛;姜琳峰;郭見兵
• 申請（專利權）人: 武漢虹信科技發展有限責任公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L15/00;B61L27/70
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張睿

本發明實施例提供一種列車定位方法及系統，包括：根據預設周期獲取列車車載TAU上報的主備用網絡MR信息；將所述主備用網絡MR信息和基站Cell ID信息發送至OMC系統；所述OMC系統將所述主備用網絡MR信息和所述基站Cell ID信息與基準數據進行比對，依據預設算法得到所述列車的實際物理位置。本發明實施例通過采用基于車載TAU上報的主備用雙網MR信息進行列車位置定位，能取代傳統列車定位系統，避免了重復建設，并節省設備投資成本。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種列車定位方法及系統。

背景技術

在軌道交通場景下，由于列車運行速度快、調度間隔小，為確保行車安全與運行效率，列車調度與控制系統需要實時掌握列車的精確位置信息。

當前的軌道交通系統中，列車定位還主要依賴于建設專門的軌旁和車載定位設備進行列車位置定位，投資成本比較高。

因此，需要提出一種新的針對軌道交通中列車定位的方法。

發明內容

本發明實施例提供一種列車定位方法及系統，用以解決現有技術中針對列車定位需要專門的設備導致投資成本過高的缺陷。

第一方面，本發明實施例提供一種列車定位方法，包括：

根據預設周期獲取列車車載TAU上報的主備用網絡MR信息；

將所述主備用網絡MR信息和基站Cell ID信息發送至OMC系統；

所述OMC系統將所述主備用網絡MR信息和所述基站Cell ID信息與基準數據進行比對，根據特定算法得到所述列車的實際物理位置。

優選地，所述根據預設周期獲取列車車載TAU上報的主備用網絡MR信息，之前包括：

采集鐵軌沿線的RSRP覆蓋分布數據，基于所述RSRP覆蓋分布數據建立定位基準數據庫；

獲取所述主備用網絡的車載TAU按照所述預設周期上報包含RSRP的若干MR信息；

提取所述若干MR信息中對應的若干時刻點，依次采用上一時刻點的RSRP與當前時刻點的RSRP進行求平均運算后作為所述當前時刻點的RSRP，以此類推，直到得到所有時刻點的RSRP；

基于所述所有時刻點的RSRP得到修正后的定位基準數據庫。

優選地，所述基于所述所有時刻點的RSRP得到修正后的定位基準數據庫，具體包括：

獲取所述列車達到任意相鄰兩個基站的時刻點，以及任意兩個基站之間的距離；

基于所述任意相鄰兩個基站的時刻點以及所述任意兩個基站之間的距離，得到所述列車在任一時刻距離所述任意相鄰兩個基站中其中一個基站的距離；

基于所述列車在任一時刻距離所述任意相鄰兩個基站中其中一個基站的距離，與所屬基站的Cell ID、左右里程方向以及RSRP信息的對應關系，得到所述修正后的定位基準數據庫。

優選地，所述OMC系統將所述主備用網絡MR信息和所述基站Cell ID信息與基準數據進行比對，根據預設算法得到所述列車的實際物理位置，具體包括：

基于基站上報的Cell ID信息確定所述列車所處的基站小區，完成初步定位；

根據同一時刻點接收到的主備用網絡的Cell ID以及RSRP信息，確定所述列車的車載TAU所屬基站小區的左右側里程方向；

由主用網絡的車載TAU上報的RSRP與所述OMC系統保存的數據進行對比，確定所述列車的實際物理位置。

優選地，所述基于基站上報的Cell ID信息確定所述列車所處的基站小區，完成初步定位，具體包括：