[發明專利]一種海洋油污的自主回收方法及系統

在審

• 申請號: 202011162864.5
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112376515A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 耿文豹;呂昕澤;王林;王奉濤
• 申請（專利權）人: 汕頭大學
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B63B35/32;E02B15/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 葉潔勇

1.一種海洋油污的自主回收系統，其特征在于，所述系統包括：航行器主體、設置于所述航行器主體的溢油回收模塊和運動控制模塊；

所述航行器主體為結構可變的小水線面雙體船，所述溢油回收模塊用于當確定水面有溢油時進行溢油回收處理；當溢油回收模塊回收溢油時，所述溢油回收模塊與水面接觸，航行器主體由小水線面雙體船轉換為三體船；所述運動控制模塊用于控制所述航行器主體的航行。

2.根據權利要求1所述的海洋油污的自主回收系統，其特征在于，所述航行器主體包括甲板、設置于所述甲板兩側的支柱體、分別與所述甲板兩側的支柱體下端連接的兩個浮體、以及與所述甲板兩側的支柱體上端連接的圓弧狀殼體，所述兩個浮體位于所述甲板下方，所述圓弧狀殼體位于所述甲板上方；

所述運動控制模塊包括中央處理器和推進器，所述推進器與中央處理器相連，所述推進器設置于所述浮體的尾部，所述推進器用于響應中央處理器的控制指令，驅動所述航行器主體的航行。

3.根據權利要求2所述的海洋油污的自主回收系統，其特征在于，所述圓弧狀殼體的外表面鋪設有單晶柔性太陽能組件，所述單晶柔性太陽能組件連接有鋰電池，所述鋰電池分別與運動控制模塊和溢油回收模塊相連。

4.根據權利要求2所述的海洋油污的自主回收系統，其特征在于，所述運動控制模塊設置于所述浮體的內部，運動控制模塊還包括分別與中央處理器連接的通信模塊、GPS模塊、距離傳感器、激光雷達、聲吶、加速計以及PWM模塊。

5.根據權利要求4所述的海洋油污的自主回收系統，其特征在于，所述溢油回收模塊設置于所述甲板的下方，所述溢油回收模塊包括旋轉電機、傳送帶、油箱、抽油管，所述傳送帶的外表面等間距固定設置有油水分離片，所述旋轉電機用于驅使傳送帶轉動，所述抽油管設置于所述傳送帶的兩側，所述抽油管和油箱連通。

6.根據權利要求5所述的海洋油污的自主回收系統，其特征在于，所述抽油管的進油口還設有油水分離膜。

7.根據權利要求6所述的海洋油污的自主回收系統，其特征在于，所述油箱內部的頂端設置有液位傳感器，所述液位傳感器與中央處理器連接。

8.一種海洋油污的自主回收方法，應用于權利要求1至7任一所述的海洋油污的自主回收系統，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟S100、推進器響應中央處理器的控制指令，驅動所述航行器主體的航行；

步驟S200、當中央控制器確定水面有溢油時，獲取距離傳感器測量甲板與水面的距離值，根據該距離值調整溢油回收模塊距離水面的高度；

步驟S300、當中央控制器調整溢油回收模塊距離水面的高度為閾值時，觸發溢油回收模塊的旋轉電機運行，以進行溢油回收處理。